File content as of revision 0:fdc9474c08b9:

#include "mbed.h"
#include "AX12.h"

/**************************************************************************
Global Defines
**************************************************************************/
#define FEMUR 100           //Femer length
#define TIBIA 140           //Tibia length
#define PI 3.1415926

/**************************************************************************
Global structures
**************************************************************************/
struct LegAngles {
    float Hip;
    float Knee;
};

/**************************************************************************
Function Declarations
**************************************************************************/
LegAngles GetAngles(int X, int Y);

/**************************************************************************
Global variables
**************************************************************************/
extern Serial PC;