Mustafa Kazaale
Data over internett
Fork of
Riggen_internett
by 
Mustafa Kazaale
Revision 0:d8cc0114a13e, committed 2018-04-12
- Comitter:
- mosti89
- Date:
- Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000
- Child:
- 1:55755f9baff9
- Commit message:
- Logger over nettet
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/.gitignore Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,4 @@ +.build +.mbed +projectfiles +*.py*
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/C12832.lib Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://mbed.org/users/chris/code/C12832/#7de323fa46fe
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/README.md Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,57 @@ +# Getting started with Blinky on mbed OS + +This guide reviews the steps required to get Blinky working on an mbed OS platform. + +Please install [mbed CLI](https://github.com/ARMmbed/mbed-cli#installing-mbed-cli). + +## Import the example application + +From the command-line, import the example: + +``` +mbed import mbed-os-example-blinky +cd mbed-os-example-blinky +``` + +### Now compile + +Invoke `mbed compile`, and specify the name of your platform and your favorite toolchain (`GCC_ARM`, `ARM`, `IAR`). For example, for the ARM Compiler 5: + +``` +mbed compile -m K64F -t ARM +``` + +Your PC may take a few minutes to compile your code. At the end, you see the following result: + +``` +[snip] ++----------------------------+-------+-------+------+ +| Module | .text | .data | .bss | ++----------------------------+-------+-------+------+ +| Misc | 13939 | 24 | 1372 | +| core/hal | 16993 | 96 | 296 | +| core/rtos | 7384 | 92 | 4204 | +| features/FEATURE_IPV4 | 80 | 0 | 176 | +| frameworks/greentea-client | 1830 | 60 | 44 | +| frameworks/utest | 2392 | 512 | 292 | +| Subtotals | 42618 | 784 | 6384 | ++----------------------------+-------+-------+------+ +Allocated Heap: unknown +Allocated Stack: unknown +Total Static RAM memory (data + bss): 7168 bytes +Total RAM memory (data + bss + heap + stack): 7168 bytes +Total Flash memory (text + data + misc): 43402 bytes +Image: .\.build\K64F\ARM\mbed-os-example-blinky.bin +``` + +### Program your board + +1. Connect your mbed device to the computer over USB. +1. Copy the binary file to the mbed device. +1. Press the reset button to start the program. + +The LED on your platform turns on and off. + +## Troubleshooting + +If you have problems, you can review the [documentation](https://os.mbed.com/docs/latest/tutorials/debugging.html) for suggestions on what could be wrong and how to fix it.
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000
@@ -0,0 +1,167 @@
+#include "mbed.h"
+#include "EthernetInterface.h"
+#include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet
+Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC
+SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
+DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1
+DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2
+DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
+EthernetInterface net; //Ethernet interface
+TCPSocket socket; //TCP socket
+Timer tid;
+Ticker t, t1;
+C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen
+
+void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3);
+void send(char *arr, int lengde);
+
+int i=0, ant=0;
+int avlest[3];
+float trykk[3];
+float fart[3];
+float sum_fart[3];
+float avvik[3];
+float gjennomsnitt[3];
+
+void sensor(); //Lese av og omregne verdien fra sensorene
+void omregning(int a, float speed);
+
+#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi
+#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi
+#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren
+#define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren
+
+int main()
+{
+ pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
+ net.connect();
+ pc.printf("\nTilkoblet nettet");
+
+ const char *ip = net.get_ip_address();
+ printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
+
+ bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
+ // mode 0 = (klokke verdi ved tomgang = 0, data avleses ved opp-flanke av klokkepuls)
+ bus.frequency(800000); // Velger frekvensen på kommuniaksjonsklokken til 800KHz
+ slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
+ pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
+ pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
+ t.attach(&sensor,0.5);
+ tid.start();
+ lcd.cls();
+ lcd.locate(0,3);
+ lcd.printf(" S1 S2 S3");
+ while(1)
+ {
+
+ static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
+ while (16 < tid.read())
+ {
+
+ if(ant==144)
+ {
+ ant=0;
+ if(!sist) // Tester om ikke sist
+ {
+ sist = true; // Setter sist til sann.
+ t.detach();
+ data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);
+ for(int c=0; c<3; c++)
+ {
+ avlest[c]=0;
+ gjennomsnitt[c]=0.0;
+ avvik[c]=0.0;
+ trykk[c]=0.0;
+ fart[c]=0.0;
+ sum_fart[c]=0.0;
+ }
+ t.attach(&sensor,0.5);
+ tid.stop();
+ tid.reset();
+ }
+ }
+ else
+ {
+ sist=false;
+ }
+ }
+
+ tid.start();
+ }
+
+}
+
+void sensor() // Funksjon for sensor
+{
+ for(i=0; i<3; i++)
+ {
+ if(i==0)
+ {
+ slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
+ avlest[i] = bus.write(0x0001); // Sender dummy command for å få respons
+ slave_1 = 1; // Slipper slaven
+ }
+
+ if(i==1)
+ {
+ slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
+ avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning
+ slave_2 = 1; // Slipper slaven
+ }
+
+ if(i==2)
+ {
+ slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
+ avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning
+ slave_3 = 1; // Slipper slaven
+ }
+
+ trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
+ fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
+ pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]);// Hviser innlest og omregnet verdier
+ omregning(i, fart[i]);
+ }
+
+ pc.printf("\n");
+ lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives
+ lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);
+
+}
+
+ void omregning(int a, float speed) // Funksjon for sensor 2
+ {
+ ant++;
+ sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed; // summerer alle hastigheter
+ if(ant==144)
+ {
+ //-------------Regner ut gjennomsnittet---------//
+ for(int b=0;b<3;b++)
+ {
+ gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
+ avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
+ pc.printf("\n Gjennonsnitt: %.2f\t Standardavvik: %.2f\n",gjennomsnitt[b],avvik[b]);
+ }
+ pc.printf("antallet: %d\n",ant);
+ }
+ }
+
+void send(char *arr, int lengde)
+{
+ socket.open(&net);
+ socket.connect("api.thingspeak.com", 80);
+
+ // Sender array til ThingSpeak
+ socket.send(arr, lengde);
+ pc.printf("\nSendte:%s\n\n",arr);
+
+ //Lukker socket
+ socket.close();
+}
+void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
+{
+ char a[200]; //Oppretter buffer
+ sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); //Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
+ send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
+ pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
+ pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed-os.lib Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://github.com/ARMmbed/mbed-os/#f9ee4e849f8cbd64f1ec5fdd4ad256585a208360