Mustafa Kazaale
Data over internett
Fork of
Riggen_internett
by 
Mustafa Kazaale
Diff: main.cpp
- Revision:
- 1:55755f9baff9
- Parent:
- 0:d8cc0114a13e
- Child:
- 2:417d4b54f717
--- a/main.cpp Thu Apr 12 21:33:47 2018 +0000
+++ b/main.cpp Fri Apr 13 09:51:50 2018 +0000
@@ -1,43 +1,48 @@
+ //-----------Bibilioteker------------//
#include "mbed.h"
#include "EthernetInterface.h"
#include "C12832.h" // Biblioteket til skjermen på applikasjonsbrettet
+
+
Serial pc(USBTX, USBRX); // Serial kommunikasjon med PC
SPI bus(p11, p12, p13); // p11-mosi brukes ikke, p12-miso kobles til pinne 3 på sensoren, p13-sck kobles til pinne 4 på sensoren
DigitalOut slave_1(p19); // p20-SS, koble til pinne 5 på sensor 1
DigitalOut slave_2(p18); // p19-SS, koble til pinne 5 på sensor 2
DigitalOut slave_3(p17); // p18-SS, koble til pinne 5 på sensor 3
-EthernetInterface net; //Ethernet interface
-TCPSocket socket; //TCP socket
-Timer tid;
-Ticker t, t1;
+EthernetInterface net; //Ethernet interface
+TCPSocket socket; //TCP socket
+Timer tid; // Timer
+Ticker t, t1; // Tikker for å kjøre avlesningen to ganger i sekundet.
C12832 lcd(p5, p7, p6, p8, p11);// Skjermen
-void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3);
-void send(char *arr, int lengde);
+ //--------------Funksjoner-------------//
+void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3); // Oppretting av et array for webaddressen
+void send(char *arr, int lengde); // Sender data til mottat webaddresse
+void sensor(); // Avlesning av Sensor verdiene
+void omregning(int a, float speed); // Omregning av avlesningen
-int i=0, ant=0;
-int avlest[3];
-float trykk[3];
-float fart[3];
-float sum_fart[3];
-float avvik[3];
-float gjennomsnitt[3];
+ //----------Globale variable-----------//
+int i=0, ant=0; // Variabelen i er til for å forenkle valget av de tre sensorene, ant er der for antallet avlesninger
+int avlest[3]; // Array for lagring av avlest verdi
+float trykk[3]; // Array for lagring av omregnet trykkverdi
+float fart[3]; // Array for lagring av omregnet fartverdi
+float sum_fart[3]; // Array for summering av farten
+float avvik[3]; // Array for lagring av standardavviket på vannhastigheten
+float gjennomsnitt[3]; // Array for lagring av gjennomsnittelig vannhastighet
-void sensor(); //Lese av og omregne verdien fra sensorene
-void omregning(int a, float speed);
-
-#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi
-#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi
-#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren
-#define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren
+ //--------Definisjoner----------------//
+#define ut_min 0x0666 // Minste avleste verdi defineres
+#define ut_max 0x399A // Maksimum avlest verdi defineres
+#define trykk_min -6000 // Minimale trykkverdi i Pascal på sensoren defineres
+#define trykk_max 6000 // Maksimale trykkverdi i Pascal på sernsoren defineres
int main()
{
pc.printf("\nSetter opp nettverksforbindelse");
- net.connect();
+ net.connect(); // Setter opp nettforbindelse
pc.printf("\nTilkoblet nettet");
- const char *ip = net.get_ip_address();
+ const char *ip = net.get_ip_address();// Innhenter IP addresse
printf("\nIP address is: %s\n\n", ip ? ip : "No IP");
bus.format(16,0); // Oppsett av SPI dataformat, (16 bit data, mode 0)
@@ -46,27 +51,27 @@
slave_1 = slave_2 = slave_3 = 1;// Ingen slave valgt
pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
- t.attach(&sensor,0.5);
- tid.start();
- lcd.cls();
- lcd.locate(0,3);
+ t.attach(&sensor,0.5); // Setter igang Tikker med sensor() fuknsjonen som kalles 2 ganger i sekundet
+ tid.start(); // Starter timer
+ lcd.cls(); // Sletter alt som er på lokale skjermmen
+ lcd.locate(0,3); // Lokkaliserer hvor på skjermen skriften skal komme
lcd.printf(" S1 S2 S3");
+
+ //-----------Evig løkke-------------//
while(1)
{
-
static bool sist = false; // Dette er en liten kode for å sende kun en gang.
- while (16 < tid.read())
+ while (16 < tid.read()) // Tiden må ha passert 16 sekunder for dette blir sant
{
-
- if(ant==144)
+ if(ant==144) // Tester på om det er blitt utført 144 målinger
{
- ant=0;
- if(!sist) // Tester om ikke sist
+ ant=0; // Antallet målinger nullstilles for en ny runde
+ if(!sist) // Tester om ikke sist
{
- sist = true; // Setter sist til sann.
- t.detach();
- data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);
- for(int c=0; c<3; c++)
+ sist = true; // Setter sist til sann, slik at sendingenn kun utføres en gang etter 16 sekunder
+ t.detach(); // Detacher fuknsjonen sensor fra Tikker for å kunne sende uavbrutt.
+ data(gjennomsnitt[0], avvik[0], gjennomsnitt[1], avvik[1], gjennomsnitt[2], avvik[2]);// Sender data
+ for(int c=0; c<3; c++)// En For løkke for å nullstille de Globale variablene
{
avlest[c]=0;
gjennomsnitt[c]=0.0;
@@ -75,67 +80,67 @@
fart[c]=0.0;
sum_fart[c]=0.0;
}
- t.attach(&sensor,0.5);
- tid.stop();
+ t.attach(&sensor,0.5);// Tilegner funksjonen sensor til Tikker igjen for avlesning av sensor verdier
+ tid.stop(); // Stopper Timer og resetter for ny runde
tid.reset();
}
}
- else
+ else // En del av sending en gang
{
sist=false;
}
}
- tid.start();
+ tid.start(); // Starter timer igjen for nye 16 sekunder
}
-
}
-void sensor() // Funksjon for sensor
+ //----------Sensor funskjonen------------//
+void sensor()
{
- for(i=0; i<3; i++)
+ for(i=0; i<3; i++) // En for løkke for å lese av alle tre sensorene
{
if(i==0)
{
- slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
- avlest[i] = bus.write(0x0001); // Sender dummy command for å få respons
- slave_1 = 1; // Slipper slaven
+ slave_1 = 0; // Velger sensor 1 som slave
+ avlest[i] = bus.write(0x0001);// Sender dummy command for å få respons
+ slave_1 = 1; // Slipper slaven
}
if(i==1)
{
- slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
- avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning
- slave_2 = 1; // Slipper slaven
+ slave_2 = 0; // Velger sensor 2 som slave
+ avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
+ slave_2 = 1; // Slipper slaven
}
if(i==2)
{
- slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
- avlest[i] = bus.write(0x0001); // Be om trykk verdi avlesning
- slave_3 = 1; // Slipper slaven
+ slave_3 = 0; // Velger sensor 3 som slave
+ avlest[i] = bus.write(0x0001);// Be om trykk verdi avlesning
+ slave_3 = 1; // Slipper slaven
}
- trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
- fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
- pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]);// Hviser innlest og omregnet verdier
+ trykk[i]=1.0*(avlest[i]-ut_min)*(trykk_max-trykk_min)/(ut_max - ut_min)+trykk_min; // Omregningsformel gitt fra produsenten
+ fart[i]= sqrt(abs(2*trykk[i])/1000); // Omregner trykket til hastighet
+ pc.printf("%X\t%.2f\t\t%.2f\t", avlest[i], trykk[i], fart[i]); // Hviser innlest og omregnet verdier
omregning(i, fart[i]);
}
- pc.printf("\n");
+ pc.printf("\n"); // New line for at visningen på Teraterm blir forståelig
lcd.locate(0,15); // Lokaloserer hvor på skjermen verdiene skal skrives
- lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);
+ lcd.printf(" %.2f %.2f %.2f", fart[0], fart[1], fart[2]);// Viser verdiene på lokal skjerm
}
- void omregning(int a, float speed) // Funksjon for sensor 2
+ //----------Omregningsfunskjonen------------//
+ void omregning(int a, float speed)
{
- ant++;
- sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed; // summerer alle hastigheter
+ ant++; // Inkrementerer den globale variabelen ant med en
+ sum_fart[a] = sum_fart[a] + speed;// summerer alle hastigheter for gjennomsnitt utregning
if(ant==144)
{
- //-------------Regner ut gjennomsnittet---------//
- for(int b=0;b<3;b++)
+ for(int b=0;b<3;b++) // Regner ut gjennomsnittet for alle tre hastigheten
{
gjennomsnitt[b]=sum_fart[b]/48;
avvik[b]=sqrt(((pow(sum_fart[b]-gjennomsnitt[b], 2)))/(48-1));
@@ -144,7 +149,8 @@
pc.printf("antallet: %d\n",ant);
}
}
-
+
+ //----------Sende funksjon------------//
void send(char *arr, int lengde)
{
socket.open(&net);
@@ -157,11 +163,13 @@
//Lukker socket
socket.close();
}
+
+ //----------Dataene som skal sendes------------//
void data(float s1, float av1,float s2, float av2,float s3, float av3)
{
- char a[200]; //Oppretter buffer
- sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3); //Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
- send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
+ char a[200]; // Oppretter buffer ////Fyller buffer med update link med riktig felt og verdi
+ sprintf (a, "GET https://api.thingspeak.com/update?api_key=TT0INEEL44E31AHP&field1=%.2f&field2=%.2f&field3=%.2f&field4=%.2f&field5=%.2f&field6=%.2f\r\n",s1,av1,s2,av2,s3,av3);
+ send(a,200); //Kaller opp funksjonen send for å sende til thingspeak
pc.printf("\n\tSensor 1\t\t\tSensor 2\t\t\tSensor 3\t\n");
pc.printf("Inn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\tInn\tP\t\t[m/s]\n");
}
\ No newline at end of file