GPS RUCHE2

Dependencies:   mbed SerialGPS

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Comitter:
moham
Date:
Tue Jan 22 16:48:03 2019 +0000
Parent:
2:17b641282f3f
Commit message:
RUCHE2

Changed in this revision

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diff -r 17b641282f3f -r ddb2f0c269f2 main.cpp
--- a/main.cpp	Wed Jul 12 10:58:32 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Jan 22 16:48:03 2019 +0000
@@ -22,25 +22,24 @@
 /** On many platforms USBTX/USBRX overlap with serial on D1/D0 pins and enabling the below will interrupt the communication.
  *  You can use an LCD display to print the values or store them on an SD card etc.
  */
-Serial pc(USBTX, USBRX); Porta série da ficha SDA da placa, usa o putty ou outro terminal tipo teraterm ou mobaxterm com a porta série que o pc configura para mbed
+Serial pc(USBTX, USBRX); //Porta série da ficha SDA da placa, usa o putty ou outro terminal tipo teraterm ou mobaxterm com a porta série que o pc configura para mbed
 
 /**
  * D1 - TX pin (RX on the GPS module side)
  * D0 - RX pin (TX on the GPS module side)
  * 4800 - GPS baud rate
  */
-SerialGPS gps(PTE22, PTE23, 9600);  // PTE23 - liga no Tx do conversor e PTE23 no Rx do conversor, atenção à porta série que o teu pc atribui ao conversor
+SerialGPS gps(D1, D0, 9600);  
 
-DigitalOut myled(LED1);
+
 
 main(void) {
-    int erro;
+     pc.printf("Hello World!\n\r");
     while (1) {
-        pc.printf("Hello World!\n\r");
+       
         
-        myled = myled ? 0 : 1;
         if (gps.sample()) {
-        pc.printf("sats %d, long %f, lat %f, alt %f, geoid %f, time %f\n\r", gps.sats, gps.longitude, gps.latitude, gps.alt, gps.geoid, gps.time);
+        pc.printf("latitude %f, longitude %f\n\r", gps.latitude, gps.longitude);
         }
         wait(1);