pwm manijk
Embed:
(wiki syntax)
Show/hide line numbers
UpravljanjePWM.cpp
00001 #include "UpravljanjePWM.h" 00002 #include "mbed.h" 00003 00004 bool smjer=false; 00005 bool onOff=false; 00006 void psmjera(); 00007 void on_off(); 00008 Timer debounce; 00009 00010 UpravljanjePWM::UpravljanjePWM(PinName pin1,PinName pin2, PinName pin3, PinName pin4, PinName pin5) : pwm1(pin1), pwm2(pin2), ain(pin3),int1(pin4), int2(pin5) 00011 { 00012 pwm1.period(0.010); 00013 pwm2.period(0.010); 00014 debounce.start(); 00015 int1.rise(&psmjera); 00016 int2.rise(&on_off); 00017 00018 }; 00019 00020 void UpravljanjePWM::pwm(float treshold) 00021 { 00022 if(ain<treshold||onOff==false) { 00023 pwm1=0; 00024 pwm2=0; 00025 } else { 00026 if(smjer==false) { 00027 pwm1=ain; 00028 pwm2=0; 00029 } else { 00030 pwm1=0; 00031 pwm2=ain; 00032 } 00033 } 00034 } 00035 00036 bool UpravljanjePWM::zadanismjervrtnje() 00037 { 00038 return smjer; 00039 } 00040 00041 void psmjera() 00042 { 00043 if(debounce.read_ms()>200) { 00044 smjer=!smjer; 00045 debounce.reset(); 00046 } 00047 }; 00048 void on_off() 00049 { 00050 if(debounce.read_ms()>200) { 00051 onOff=!onOff; 00052 debounce.reset(); 00053 } 00054 };
Generated on Tue Jul 19 2022 23:38:58 by
1.7.2