Racunjanje brzine vrtnje enkodera
Embed:
(wiki syntax)
Show/hide line numbers
Bvrtnje.h
00001 #ifndef MBED_ODREDJIVANJEBRZINEISMJERA_H 00002 #define MBED_ODREDJIVANJEBRZINEISMJERA_H 00003 00004 #include "mbed.h" 00005 00006 00007 class Bvrtnje 00008 { 00009 public: 00010 Bvrtnje(PinName pin1, PinName pin2); 00011 int brzina1(); 00012 int brzina2(); 00013 int frekvencija(); 00014 bool smjer(); 00015 00016 private: 00017 InterruptIn int1; 00018 InterruptIn int2; 00019 }; 00020 #endif
Generated on Thu Aug 4 2022 11:36:15 by
1.7.2