RAčunjanje brzine vrtnje enkodera

Embed: (wiki syntax)

« Back to documentation index

Show/hide line numbers Bvrtnje.h Source File

Bvrtnje.h

00001 #ifndef MBED_ODREDJIVANJEBRZINEISMJERA_H
00002 #define MBED_ODREDJIVANJEBRZINEISMJERA_H
00003 
00004 #include "mbed.h"
00005 
00006 
00007 class Bvrtnje
00008 {
00009 public:
00010     Bvrtnje(PinName pin1, PinName pin2);
00011     int brzina1();
00012     int brzina2();
00013     int frekvencija();
00014     bool smjer();
00015 
00016 private:
00017     InterruptIn int1;
00018     InterruptIn int2;
00019 };
00020 #endif