ADCSensor.cpp

00001 /* ADCSensor.cpp
00002  * Tested with mbed board: FRDM-KL46Z
00003  * Author: Mark Gottscho
00004  * mgottscho@ucla.edu
00005  */
00006 
00007 #include "mbed.h"
00008 #include "ADCSensor.h"
00009 #include "PeriodicSensor.h"
00010 
00011 ADCSensor::ADCSensor(PinName adc_pin) :
00012                     PeriodicSensor(0.005), //default max sampling rate of 200Hz
00013                     __adc(adc_pin),
00014                     __data(0)
00015                     {
00016 }
00017 
00018 ADCSensor::~ADCSensor() { }
00019 
00020 uint16_t ADCSensor::getSample(bool sampleNow) {
00021     __disable_irq();
00022     if (sampleNow) {
00023         __data = __adc.read_u16();
00024     }
00025     
00026     __dataReady = false;
00027     __enable_irq();
00028     
00029     return __data;   
00030 }
00031 
00032 float ADCSensor::getSampleFloat(bool sampleNow) {
00033     return getSample(sampleNow) * ADC_DIV;   
00034 }
00035 
00036 void ADCSensor::__sample_data_ISR() {
00037     getSample(true);
00038     __dataReady = true;
00039 }