Diff: main.cpp

Revision:

0:2acc9e1d4fff

Child:

1:580bd2d56f39

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 29 17:40:31 2018 +0000
@@ -0,0 +1,129 @@
+#include "mbed.h"
+
+DigitalIn  btn(P14);  // für den Test ist nur dieser erforderlich
+
+
+BusOut BoardLeds ( LED1 , LED2, LED3, LED4);
+
+Ticker tickerflipper;             // Ticker für blinken der LED
+volatile int blinkCounter=0;  // Volatile, damit es nicht auf unterschiedlichen Cores ausgeführt wird
+
+enum State {ST_LEDAUS=0, ST_LEDEIN};
+State state;
+
+bool pressed = false;
+
+void flipper()                 // 
+{
+    blinkCounter++;           // Variable die hochgezählt wird um die LED 2 mal blinken zu lassen
+    Led4 = !Led4;           // umschalten der LED
+}
+
+ 
+void rise(void)
+{  
+    wait_ms(100);           // Entprellung der Taste, bei mir 100ms da der Taster furchtbar prellt...
+    pressed = true;         // Umschalten auf WAHR, es wurde gedrückt
+}
+
+bool CheckFlag() 
+{
+    if (pressed)            // Abfrage ob pressed WAHR ist
+    {
+        pressed=false;      // Rücksetzen wieder auf Status FALSCH
+        return true;        // Rückgabe bei CheckFlag das WAHR ist
+    }
+    return false;           // Wenn nicht pressed Wahr ist wird CheckFlag als FALSCH zurück gegeben
+}
+
+
+void ST_LedAus (void)
+{
+
+
+    
+    printf("State: 1 (Aus)");       // Ausgabe auf der seriellen Console
+    
+//_______________entry____________________\\
+    
+//_______________do_______________________\\
+
+    while(true) 
+    {
+        Led1 = 0;           // Led1 wird auf LOW gesetzt
+        if(CheckFlag())     // Ist CheckFlag WAHR dann
+        {
+            state = ST_LEDEIN; // Wechsel auf Status EIN
+            
+//______________exit_______________________\\
+
+            return;
+            }
+        }
+}
+
+
+void ST_LedEin (void)
+{
+
+    printf("State: 2 (Ein)");       // Ausgabe auf der seriellen Console
+    
+    
+//____________aufruf um die Led blinken zu lassen____\\
+    tickerflipper.attach(&flipper, 0.3);     // the address of the function to be attached (flip) and the interval (0,3 seconds)
+    
+    while(true)                     // Dauerschleife
+    {
+        if ( blinkCounter >= 4) break;// Ausbruch aus der Whileschleife wenn der blinkCounter größer gleich 4 ist
+    }
+        tickerflipper.detach();           // Tiker deaktivieren
+        blinkCounter=0;               // blinkCounter rücksetzen auf 0 damit es wieder von vorne losgehen kann
+    
+    
+//_____________do______________\\
+
+    while(true) {
+        Led1 = 1;
+    
+        if(CheckFlag()) 
+        {
+            state = ST_LEDAUS;
+            
+//_______________exit______________\\
+
+            return;
+            }
+        }
+}
+
+void ST_Error (void)
+{
+    printf("State: ERROR!!!");
+    return;
+}
+
+
+void stateMachine()
+{
+    switch (state)
+    {
+    case ST_LEDAUS: ST_LedAus();
+        break;
+    case ST_LEDEIN: ST_LedEin();
+        break;
+    default: ST_Error();  // sollte nicht auftreten :-)
+        break;
+    }
+}
+
+
+ 
+int main()
+{
+    SW1.rise(&rise);      //.fall(&fall);
+    state = ST_LEDAUS;
+    while(true)
+    {
+        stateMachine(); 
+    }
+}
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