mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_NXP/TARGET_LPC43XX/port_api.c@189:f392fc9709a3, 2019-02-20 (annotated)

Committer:
AnnaBridge
Date:
Wed Feb 20 22:31:08 2019 +0000
Revision:
189:f392fc9709a3
Parent:
149:156823d33999 
mbed library release version 165

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 * Ported to NXP LPC43XX by Micromint USA <support@micromint.com>
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "port_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #include "gpio_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 // Lookup table to determine SCU offset for GPIO [port][pin]
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 // Supports eight 16-bit ports to limit table size
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 #define _SO(MBED_PIN) (MBED_PIN >> 18)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 static const uint8_t _scu_off[][16] =
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 { // GPIO0 to GPIO3
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 { _SO(GPIO0_0), _SO(GPIO0_1), _SO(GPIO0_2), _SO(GPIO0_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30 _SO(GPIO0_4), _SO(GPIO0_5), _SO(GPIO0_6), _SO(GPIO0_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 _SO(GPIO0_8), _SO(GPIO0_9), _SO(GPIO0_10), _SO(GPIO0_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 _SO(GPIO0_12), _SO(GPIO0_13), _SO(GPIO0_14), _SO(GPIO0_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 { _SO(GPIO1_0), _SO(GPIO1_1), _SO(GPIO1_2), _SO(GPIO1_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 _SO(GPIO1_4), _SO(GPIO1_5), _SO(GPIO1_6), _SO(GPIO1_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 _SO(GPIO1_8), _SO(GPIO1_9), _SO(GPIO1_10), _SO(GPIO1_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 _SO(GPIO1_12), _SO(GPIO1_13), _SO(GPIO1_14), _SO(GPIO1_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 { _SO(GPIO2_0), _SO(GPIO2_1), _SO(GPIO2_2), _SO(GPIO2_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 _SO(GPIO2_4), _SO(GPIO2_5), _SO(GPIO2_6), _SO(GPIO2_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 _SO(GPIO2_8), _SO(GPIO2_9), _SO(GPIO2_10), _SO(GPIO2_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 _SO(GPIO2_12), _SO(GPIO2_13), _SO(GPIO2_14), _SO(GPIO2_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 { _SO(GPIO3_0), _SO(GPIO3_1), _SO(GPIO3_2), _SO(GPIO3_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45 _SO(GPIO3_4), _SO(GPIO3_5), _SO(GPIO3_6), _SO(GPIO3_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 _SO(GPIO3_8), _SO(GPIO3_9), _SO(GPIO3_10), _SO(GPIO3_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 _SO(GPIO3_12), _SO(GPIO3_13), _SO(GPIO3_14), _SO(GPIO3_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 // Use alternate encoding for ports 4 to 7 so lookup stays within uint8
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 #define _S2(MBED_PIN) (((MBED_PIN >> 19) & 0xf0) | ((MBED_PIN >> 18) & 0x0f))
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 static const uint8_t _scu_off2[][16] =
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 { // GPIO4 to GPIO7
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 { _S2(GPIO4_0), _S2(GPIO4_1), _S2(GPIO4_2), _S2(GPIO4_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57 _S2(GPIO4_4), _S2(GPIO4_5), _S2(GPIO4_6), _S2(GPIO4_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 _S2(GPIO4_8), _S2(GPIO4_9), _S2(GPIO4_10), _S2(GPIO4_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 _S2(GPIO4_12), _S2(GPIO4_13), _S2(GPIO4_14), _S2(GPIO4_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 { _S2(GPIO5_0), _S2(GPIO5_1), _S2(GPIO5_2), _S2(GPIO5_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 _S2(GPIO5_4), _S2(GPIO5_5), _S2(GPIO5_6), _S2(GPIO5_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 _S2(GPIO5_8), _S2(GPIO5_9), _S2(GPIO5_10), _S2(GPIO5_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64 _S2(GPIO5_12), _S2(GPIO5_13), _S2(GPIO5_14), _S2(GPIO5_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 { _S2(GPIO6_0), _S2(GPIO6_1), _S2(GPIO6_2), _S2(GPIO6_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 _S2(GPIO6_4), _S2(GPIO6_5), _S2(GPIO6_6), _S2(GPIO6_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 _S2(GPIO6_8), _S2(GPIO6_9), _S2(GPIO6_10), _S2(GPIO6_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69 _S2(GPIO6_12), _S2(GPIO6_13), _S2(GPIO6_14), _S2(GPIO6_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 { _S2(GPIO7_0), _S2(GPIO7_1), _S2(GPIO7_2), _S2(GPIO7_3),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 _S2(GPIO7_4), _S2(GPIO7_5), _S2(GPIO7_6), _S2(GPIO7_7),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73 _S2(GPIO7_8), _S2(GPIO7_9), _S2(GPIO7_10), _S2(GPIO7_11),
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 _S2(GPIO7_12), _S2(GPIO7_13), _S2(GPIO7_14), _S2(GPIO7_15)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 },
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 PinName port_pin(PortName port, int pin_n) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 MBED_ASSERT((port <= Port7) && (pin_n < 32));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 int offset = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 // Lookup table only maps pins 0 to 15
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83 if (pin_n > 15) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 return NC;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87 // Lookup SCU offset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 if (port < Port4) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 offset = _scu_off[port][pin_n];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 offset = _scu_off2[port - Port4][pin_n];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92 offset = ((offset & 0xf0) << 1) | (offset & 0x0f);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 // Return pin name
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 return (PinName)((offset << 18) | GPIO_OFF(port, pin_n));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99 void port_init(port_t *obj, PortName port, int mask, PinDirection dir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 obj->port = port;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 obj->mask = mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 LPC_GPIO_T *port_reg = (LPC_GPIO_T *)(LPC_GPIO_PORT_BASE);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 // Do not use masking, because it prevents the use of the unmasked pins
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 // port_reg->MASK[port] = ~mask;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 obj->reg_out = &port_reg->PIN[port];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 obj->reg_in = &port_reg->PIN[port];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 obj->reg_dir = &port_reg->DIR[port];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 uint32_t i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 // The function is set per pin: reuse gpio logic
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 for (i=0; i<32; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115 if (obj->mask & (1<<i)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 gpio_set(port_pin(obj->port, i));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 port_dir(obj, dir);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 void port_mode(port_t *obj, PinMode mode) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 uint32_t i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 // The mode is set per pin: reuse pinmap logic
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 for (i=0; i<32; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 if (obj->mask & (1<<i)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 pin_mode(port_pin(obj->port, i), mode);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 void port_dir(port_t *obj, PinDirection dir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 switch (dir) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 case PIN_INPUT : *obj->reg_dir &= ~obj->mask; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 case PIN_OUTPUT: *obj->reg_dir |= obj->mask; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140 void port_write(port_t *obj, int value) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 *obj->reg_out = (*obj->reg_in & ~obj->mask) | (value & obj->mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144 int port_read(port_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 return (*obj->reg_in & obj->mask);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 }