mbed official / mbed-dev

mbed library sources. Supersedes mbed-src.

Dependents:   Nucleo_Hello_Encoder BLE_iBeaconScan AM1805_DEMO DISCO-F429ZI_ExportTemplate1 ... more

targets/TARGET_NXP/TARGET_LPC11U6X/i2c_api.c@189:f392fc9709a3, 2019-02-20 (annotated)

Committer:
AnnaBridge
Date:
Wed Feb 20 22:31:08 2019 +0000
Revision:
189:f392fc9709a3
Parent:
149:156823d33999 
mbed library release version 165

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
<> 144:ef7eb2e8f9f7 1 /* mbed Microcontroller Library
<> 144:ef7eb2e8f9f7 2 * Copyright (c) 2006-2013 ARM Limited
<> 144:ef7eb2e8f9f7 3 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 4 * Licensed under the Apache License, Version 2.0 (the "License");
<> 144:ef7eb2e8f9f7 5 * you may not use this file except in compliance with the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 6 * You may obtain a copy of the License at
<> 144:ef7eb2e8f9f7 7 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 8 * http://www.apache.org/licenses/LICENSE-2.0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 9 *
<> 144:ef7eb2e8f9f7 10 * Unless required by applicable law or agreed to in writing, software
<> 144:ef7eb2e8f9f7 11 * distributed under the License is distributed on an "AS IS" BASIS,
<> 144:ef7eb2e8f9f7 12 * WITHOUT WARRANTIES OR CONDITIONS OF ANY KIND, either express or implied.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 13 * See the License for the specific language governing permissions and
<> 144:ef7eb2e8f9f7 14 * limitations under the License.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 15 */
<> 144:ef7eb2e8f9f7 16 #include "mbed_assert.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 17 #include "i2c_api.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 18 #include "cmsis.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 19 #include "pinmap.h"
<> 144:ef7eb2e8f9f7 20
<> 144:ef7eb2e8f9f7 21 #if DEVICE_I2C
<> 144:ef7eb2e8f9f7 22
<> 144:ef7eb2e8f9f7 23 static const PinMap PinMap_I2C_SDA[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 24 {P0_5 , I2C_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 25 {P1_3 , I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 26 {P1_14, I2C_1, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 27 {P1_24, I2C_1, 2},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 28 {NC , NC , 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 29 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 30
<> 144:ef7eb2e8f9f7 31 static const PinMap PinMap_I2C_SCL[] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 32 {P0_4 , I2C_0, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 33 {P0_7 , I2C_1, 3},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 34 {P1_11, I2C_1, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 35 {P1_30, I2C_1, 1},
<> 144:ef7eb2e8f9f7 36 {NC , NC, 0}
<> 144:ef7eb2e8f9f7 37 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 38
<> 144:ef7eb2e8f9f7 39 #define I2C_CONSET(x) (x->i2c->CONSET)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 40 #define I2C_CONCLR(x) (x->i2c->CONCLR)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 41 #define I2C_STAT(x) (x->i2c->STAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 42 #define I2C_DAT(x) (x->i2c->DAT)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 43 #define I2C_SCLL(x, val) (x->i2c->SCLL = val)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 44 #define I2C_SCLH(x, val) (x->i2c->SCLH = val)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 45
<> 144:ef7eb2e8f9f7 46 static const uint32_t I2C_addr_offset[2][4] = {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 47 {0x0C, 0x20, 0x24, 0x28}, // slave address offset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 48 {0x30, 0x34, 0x38, 0x3C} // slave address mask offset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 49 };
<> 144:ef7eb2e8f9f7 50
<> 144:ef7eb2e8f9f7 51 static inline void i2c_conclr(i2c_t *obj, int start, int stop, int interrupt, int acknowledge) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 52 I2C_CONCLR(obj) = (start << 5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 53 | (stop << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 54 | (interrupt << 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 55 | (acknowledge << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 56 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 57
<> 144:ef7eb2e8f9f7 58 static inline void i2c_conset(i2c_t *obj, int start, int stop, int interrupt, int acknowledge) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 59 I2C_CONSET(obj) = (start << 5)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 60 | (stop << 4)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 61 | (interrupt << 3)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 62 | (acknowledge << 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 63 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 64
<> 144:ef7eb2e8f9f7 65 // Clear the Serial Interrupt (SI)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 66 static inline void i2c_clear_SI(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 67 i2c_conclr(obj, 0, 0, 1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 68 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 69
<> 144:ef7eb2e8f9f7 70 static inline int i2c_status(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 71 return I2C_STAT(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 72 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 73
<> 144:ef7eb2e8f9f7 74 // Wait until the Serial Interrupt (SI) is set
<> 144:ef7eb2e8f9f7 75 static int i2c_wait_SI(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 76 volatile int timeout = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 77 while (!(I2C_CONSET(obj) & (1 << 3))) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 78 timeout++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 79 if (timeout > 100000) return -1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 80 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 81 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 82 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 83
<> 144:ef7eb2e8f9f7 84 static inline void i2c_interface_enable(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 85 I2C_CONSET(obj) = 0x40;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 86 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 87
<> 144:ef7eb2e8f9f7 88 static inline void i2c_power_enable(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 89 LPC_SYSCON->SYSAHBCLKCTRL |= ((1 << 5) | (1 << 25));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 90 LPC_SYSCON->PRESETCTRL |= ((1 << 1) | (1 << 3));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 91 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 92
<> 144:ef7eb2e8f9f7 93 void i2c_init(i2c_t *obj, PinName sda, PinName scl) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 94 // determine the SPI to use
<> 144:ef7eb2e8f9f7 95 I2CName i2c_sda = (I2CName)pinmap_peripheral(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 96 I2CName i2c_scl = (I2CName)pinmap_peripheral(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 97 obj->i2c = (LPC_I2C0_Type *)pinmap_merge(i2c_sda, i2c_scl);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 98 MBED_ASSERT((int)obj->i2c != NC);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 99
<> 144:ef7eb2e8f9f7 100 // enable power
<> 144:ef7eb2e8f9f7 101 i2c_power_enable(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 102
<> 144:ef7eb2e8f9f7 103 // set default frequency at 100k
<> 144:ef7eb2e8f9f7 104 i2c_frequency(obj, 100000);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 105 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 106 i2c_interface_enable(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 107
<> 144:ef7eb2e8f9f7 108 pinmap_pinout(sda, PinMap_I2C_SDA);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 109 pinmap_pinout(scl, PinMap_I2C_SCL);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 110 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 111
<> 144:ef7eb2e8f9f7 112 inline int i2c_start(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 113 int status = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 114 int isInterrupted = I2C_CONSET(obj) & (1 << 3);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 115
<> 144:ef7eb2e8f9f7 116 // 8.1 Before master mode can be entered, I2CON must be initialised to:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 117 // - I2EN STA STO SI AA - -
<> 144:ef7eb2e8f9f7 118 // - 1 0 0 x x - -
<> 144:ef7eb2e8f9f7 119 // if AA = 0, it can't enter slave mode
<> 144:ef7eb2e8f9f7 120 i2c_conclr(obj, 1, 1, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 121
<> 144:ef7eb2e8f9f7 122 // The master mode may now be entered by setting the STA bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 123 // this will generate a start condition when the bus becomes free
<> 144:ef7eb2e8f9f7 124 i2c_conset(obj, 1, 0, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 125 // Clearing SI bit when it wasn't set on entry can jump past state
<> 144:ef7eb2e8f9f7 126 // 0x10 or 0x08 and erroneously send uninitialized slave address.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 127 if (isInterrupted)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 128 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 129
<> 144:ef7eb2e8f9f7 130 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 131 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 132
<> 144:ef7eb2e8f9f7 133 // Clear start bit now that it's transmitted
<> 144:ef7eb2e8f9f7 134 i2c_conclr(obj, 1, 0, 0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 135 return status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 136 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 137
<> 144:ef7eb2e8f9f7 138 inline int i2c_stop(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 139 int timeout = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 140
<> 144:ef7eb2e8f9f7 141 // write the stop bit
<> 144:ef7eb2e8f9f7 142 i2c_conset(obj, 0, 1, 0, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 143 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 144
<> 144:ef7eb2e8f9f7 145 // wait for STO bit to reset
<> 144:ef7eb2e8f9f7 146 while(I2C_CONSET(obj) & (1 << 4)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 147 timeout ++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 148 if (timeout > 100000) return 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 149 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 150
<> 144:ef7eb2e8f9f7 151 return 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 152 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 153
<> 144:ef7eb2e8f9f7 154
<> 144:ef7eb2e8f9f7 155 static inline int i2c_do_write(i2c_t *obj, int value, uint8_t addr) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 156 // write the data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 157 I2C_DAT(obj) = value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 158
<> 144:ef7eb2e8f9f7 159 // clear SI to init a send
<> 144:ef7eb2e8f9f7 160 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 161
<> 144:ef7eb2e8f9f7 162 // wait and return status
<> 144:ef7eb2e8f9f7 163 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 164 return i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 165 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 166
<> 144:ef7eb2e8f9f7 167 static inline int i2c_do_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 168 // we are in state 0x40 (SLA+R tx'd) or 0x50 (data rx'd and ack)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 169 if (last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 170 i2c_conclr(obj, 0, 0, 0, 1); // send a NOT ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 171 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 172 i2c_conset(obj, 0, 0, 0, 1); // send a ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 173 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 174
<> 144:ef7eb2e8f9f7 175 // accept byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 176 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 177
<> 144:ef7eb2e8f9f7 178 // wait for it to arrive
<> 144:ef7eb2e8f9f7 179 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 180
<> 144:ef7eb2e8f9f7 181 // return the data
<> 144:ef7eb2e8f9f7 182 return (I2C_DAT(obj) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 183 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 184
<> 144:ef7eb2e8f9f7 185 void i2c_frequency(i2c_t *obj, int hz) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 186 // No peripheral clock divider on the M0
<> 144:ef7eb2e8f9f7 187 uint32_t PCLK = SystemCoreClock;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 188
<> 144:ef7eb2e8f9f7 189 uint32_t pulse = PCLK / (hz * 2);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 190
<> 144:ef7eb2e8f9f7 191 // I2C Rate
<> 144:ef7eb2e8f9f7 192 I2C_SCLL(obj, pulse);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 193 I2C_SCLH(obj, pulse);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 194 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 195
<> 144:ef7eb2e8f9f7 196 // The I2C does a read or a write as a whole operation
<> 144:ef7eb2e8f9f7 197 // There are two types of error conditions it can encounter
<> 144:ef7eb2e8f9f7 198 // 1) it can not obtain the bus
<> 144:ef7eb2e8f9f7 199 // 2) it gets error responses at part of the transmission
<> 144:ef7eb2e8f9f7 200 //
<> 144:ef7eb2e8f9f7 201 // We tackle them as follows:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 202 // 1) we retry until we get the bus. we could have a "timeout" if we can not get it
<> 144:ef7eb2e8f9f7 203 // which basically turns it in to a 2)
<> 144:ef7eb2e8f9f7 204 // 2) on error, we use the standard error mechanisms to report/debug
<> 144:ef7eb2e8f9f7 205 //
<> 144:ef7eb2e8f9f7 206 // Therefore an I2C transaction should always complete. If it doesn't it is usually
<> 144:ef7eb2e8f9f7 207 // because something is setup wrong (e.g. wiring), and we don't need to programatically
<> 144:ef7eb2e8f9f7 208 // check for that
<> 144:ef7eb2e8f9f7 209
<> 144:ef7eb2e8f9f7 210 int i2c_read(i2c_t *obj, int address, char *data, int length, int stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 211 int count, status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 212
<> 144:ef7eb2e8f9f7 213 status = i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 214
<> 144:ef7eb2e8f9f7 215 if ((status != 0x10) && (status != 0x08)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 216 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 217 return I2C_ERROR_BUS_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 218 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 219
<> 144:ef7eb2e8f9f7 220 status = i2c_do_write(obj, (address | 0x01), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 221 if (status != 0x40) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 222 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 223 return I2C_ERROR_NO_SLAVE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 224 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 225
<> 144:ef7eb2e8f9f7 226 // Read in all except last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 227 for (count = 0; count < (length - 1); count++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 228 int value = i2c_do_read(obj, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 229 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 230 if (status != 0x50) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 231 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 232 return count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 233 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 234 data[count] = (char) value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 235 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 236
<> 144:ef7eb2e8f9f7 237 // read in last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 238 int value = i2c_do_read(obj, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 239 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 240 if (status != 0x58) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 241 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 242 return length - 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 243 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 244
<> 144:ef7eb2e8f9f7 245 data[count] = (char) value;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 246
<> 144:ef7eb2e8f9f7 247 // If not repeated start, send stop.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 248 if (stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 249 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 250 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 251
<> 144:ef7eb2e8f9f7 252 return length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 253 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 254
<> 144:ef7eb2e8f9f7 255 int i2c_write(i2c_t *obj, int address, const char *data, int length, int stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 256 int i, status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 257
<> 144:ef7eb2e8f9f7 258 status = i2c_start(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 259
<> 144:ef7eb2e8f9f7 260 if ((status != 0x10) && (status != 0x08)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 261 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 262 return I2C_ERROR_BUS_BUSY;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 263 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 264
<> 144:ef7eb2e8f9f7 265 status = i2c_do_write(obj, (address & 0xFE), 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 266 if (status != 0x18) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 267 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 268 return I2C_ERROR_NO_SLAVE;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 269 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 270
<> 144:ef7eb2e8f9f7 271 for (i=0; i<length; i++) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 272 status = i2c_do_write(obj, data[i], 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 273 if(status != 0x28) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 274 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 275 return i;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 276 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 277 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 278
<> 144:ef7eb2e8f9f7 279 // clearing the serial interrupt here might cause an unintended rewrite of the last byte
<> 144:ef7eb2e8f9f7 280 // see also issue report https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/issues/1
<> 144:ef7eb2e8f9f7 281 // i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 282
<> 144:ef7eb2e8f9f7 283 // If not repeated start, send stop.
<> 144:ef7eb2e8f9f7 284 if (stop) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 285 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 286 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 287
<> 144:ef7eb2e8f9f7 288 return length;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 289 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 290
<> 144:ef7eb2e8f9f7 291 void i2c_reset(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 292 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 293 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 294
<> 144:ef7eb2e8f9f7 295 int i2c_byte_read(i2c_t *obj, int last) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 296 return (i2c_do_read(obj, last) & 0xFF);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 297 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 298
<> 144:ef7eb2e8f9f7 299 int i2c_byte_write(i2c_t *obj, int data) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 300 int ack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 301 int status = i2c_do_write(obj, (data & 0xFF), 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 302
<> 144:ef7eb2e8f9f7 303 switch(status) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 304 case 0x18: case 0x28: // Master transmit ACKs
<> 144:ef7eb2e8f9f7 305 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 306 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 307 case 0x40: // Master receive address transmitted ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 308 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 309 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 310 case 0xB8: // Slave transmit ACK
<> 144:ef7eb2e8f9f7 311 ack = 1;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 312 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 313 default:
<> 144:ef7eb2e8f9f7 314 ack = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 315 break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 316 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 317
<> 144:ef7eb2e8f9f7 318 return ack;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 319 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 320
<> 144:ef7eb2e8f9f7 321 void i2c_slave_mode(i2c_t *obj, int enable_slave) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 322 if (enable_slave != 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 323 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 324 i2c_conset(obj, 0, 0, 0, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 325 } else {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 326 i2c_conclr(obj, 1, 1, 1, 1);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 327 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 328 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 329
<> 144:ef7eb2e8f9f7 330 int i2c_slave_receive(i2c_t *obj) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 331 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 332 int retval;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 333
<> 144:ef7eb2e8f9f7 334 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 335 switch(status) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 336 case 0x60: retval = 3; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 337 case 0x70: retval = 2; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 338 case 0xA8: retval = 1; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 339 default : retval = 0; break;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 340 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 341
<> 144:ef7eb2e8f9f7 342 return(retval);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 343 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 344
<> 144:ef7eb2e8f9f7 345 int i2c_slave_read(i2c_t *obj, char *data, int length) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 346 int count = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 347 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 348
<> 144:ef7eb2e8f9f7 349 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 350 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 351 i2c_wait_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 352 status = i2c_status(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 353 if((status == 0x80) || (status == 0x90)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 354 data[count] = I2C_DAT(obj) & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 355 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 356 count++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 357 } while (((status == 0x80) || (status == 0x90) ||
<> 144:ef7eb2e8f9f7 358 (status == 0x060) || (status == 0x70)) && (count < length));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 359
<> 144:ef7eb2e8f9f7 360 if(status != 0xA0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 361 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 362 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 363
<> 144:ef7eb2e8f9f7 364 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 365
<> 144:ef7eb2e8f9f7 366 return count;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 367 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 368
<> 144:ef7eb2e8f9f7 369 int i2c_slave_write(i2c_t *obj, const char *data, int length) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 370 int count = 0;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 371 int status;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 372
<> 144:ef7eb2e8f9f7 373 if(length <= 0) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 374 return(0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 375 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 376
<> 144:ef7eb2e8f9f7 377 do {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 378 status = i2c_do_write(obj, data[count], 0);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 379 count++;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 380 } while ((count < length) && (status == 0xB8));
<> 144:ef7eb2e8f9f7 381
<> 144:ef7eb2e8f9f7 382 if((status != 0xC0) && (status != 0xC8)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 383 i2c_stop(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 384 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 385
<> 144:ef7eb2e8f9f7 386 i2c_clear_SI(obj);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 387
<> 144:ef7eb2e8f9f7 388 return(count);
<> 144:ef7eb2e8f9f7 389 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 390
<> 144:ef7eb2e8f9f7 391 void i2c_slave_address(i2c_t *obj, int idx, uint32_t address, uint32_t mask) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 392 uint32_t addr;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 393
<> 144:ef7eb2e8f9f7 394 if ((idx >= 0) && (idx <= 3)) {
<> 144:ef7eb2e8f9f7 395 addr = ((uint32_t)obj->i2c) + I2C_addr_offset[0][idx];
<> 144:ef7eb2e8f9f7 396 *((uint32_t *) addr) = address & 0xFF;
<> 144:ef7eb2e8f9f7 397 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 398 }
<> 144:ef7eb2e8f9f7 399
<> 144:ef7eb2e8f9f7 400 #endif