Matheus Duarte
Projeto Final de Eletrônica Embarcada
Revision 0:3f1c34c8543d, committed 2020-06-25
- Comitter:
- matheus_duarte
- Date:
- Thu Jun 25 23:41:55 2020 +0000
- Commit message:
- Projeto Final
Changed in this revision
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/Projeto_final_limpo.cpp Thu Jun 25 23:41:55 2020 +0000
@@ -0,0 +1,114 @@
+#include "mbed.h"
+#include "TextLCD.h"
+
+TextLCD lcd(D8, D9, D4, D5, D6, D7);
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+Serial obd(PC_10, PC_11);
+
+char dado[20];
+int RPM=0;
+float poret=0;
+int velocidade=0;
+int i=0;
+int main()
+{
+ pc.baud(9600);
+
+ obd.baud(38400);
+
+ obd.printf("ATD\r"); wait_ms(500);
+ obd.printf("ATZ\r"); wait_ms(500);
+ obd.printf("ATL0\r"); wait_ms(500);
+ obd.printf("ATS0\r"); wait_ms(500);
+ obd.printf("ATM0\r"); wait_ms(500);
+ obd.printf("ATST10\r"); wait_ms(500);
+ obd.printf("ATE0\r"); wait_ms(500);
+
+ while(1)
+ {
+ obd.printf("ATRV\r");
+ i=0;
+ while(!obd.readable()){} //fica esperando chegar algo na serial
+ while(dado[i-1]!= '\r') //chegou algo! vamos ler até o CR
+ {
+ dado[i] = obd.getc();
+ i++;
+ }
+ //pc.printf(dado);
+ lcd.locate(0,0);
+ lcd.printf("%c%c%c%cV",dado[i-6],dado[i-5],dado[i-4],dado[i-3]);
+ wait(0.1);
+
+ memset(dado,NULL,20);
+ i=0;
+ obd.printf("010C\r");
+ while(!obd.readable()){} //fica esperando chegar algo na serial
+ while(dado[i-1]!= '\r') //chegou algo! vamos ler até o CR
+ {
+ dado[i] = obd.getc();
+ i++;
+ }
+ //pc.printf(dado);
+ char A[2]={NULL,NULL};
+ char B[2]={NULL,NULL};
+ A[0] = dado[i-5];
+ A[1] = dado[i-4];
+
+ B[0] = dado[i-3];
+ B[1] = dado[i-2];
+ //pc.printf(A);
+ //pc.printf(B);
+ int valor_A = strtol(A,NULL,16);
+ int valor_B = strtol(B,NULL,16);
+ RPM =(((valor_A*256)+valor_B)/4);
+ pc.printf("%d\r",RPM);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%d",RPM);
+ wait(0.5);
+
+ memset(dado,NULL,20);
+ i = 0;
+ obd.printf("010D\r");
+ while(!obd.readable()){} //fica esperando chegar algo na serial
+ while(dado[i-1]!= '\r') //chegou algo! vamos ler até o CR
+ {
+ dado[i] = obd.getc();
+ i++;
+ }
+ //pc.printf(dado);
+ char vel[2]={NULL,NULL};
+ vel[0] = dado[i-3];
+ vel[1] = dado[i-2];
+ //pc.printf(etA);
+ int valor_vel = strtol(vel,NULL,16);
+ velocidade =(valor_vel);
+ pc.printf("%i\r",velocidade);
+ lcd.locate(8,0);
+ lcd.printf("%dkm/h",velocidade);
+ wait(0.1);
+
+ memset(dado,NULL,20);
+ i=0;
+ obd.printf("0152\r");
+ while(!obd.readable()){} //fica esperando chegar algo na serial
+ while(dado[i-1]!= '\r') //chegou algo! vamos ler até o CR
+ {
+ dado[i] = obd.getc();
+ i++;
+ }
+ //pc.printf(dado);
+ char etA[2]={NULL,NULL};
+ etA[0] = dado[i-3];
+ etA[1] = dado[i-2];
+ //pc.printf(etA);
+ int valor_et = strtol(etA,NULL,16);
+ poret =((100.0f/255.0f)*valor_et);
+ pc.printf("%.1f\r",poret);
+ lcd.locate(0,1);
+ lcd.printf("%.1f",poret);
+ wait(1);
+ memset(dado,NULL,20);
+ lcd.cls();
+
+ }
+}
\ No newline at end of file
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/TextLCD.lib Thu Jun 25 23:41:55 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/simon/code/TextLCD/#308d188a2d3a
--- /dev/null Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000 +++ b/mbed.bld Thu Jun 25 23:41:55 2020 +0000 @@ -0,0 +1,1 @@ +https://os.mbed.com/users/mbed_official/code/mbed/builds/65be27845400 \ No newline at end of file