Martin Werluschnig / Mbed 2 deprecated STM_Statemachine

STM_Statemachine

Dependencies:   LM75B mbed

main.cpp@0:99a1359232c8, 2018-11-15 (annotated)

Committer:
martwerl
Date:
Thu Nov 15 18:10:10 2018 +0000
Revision:
0:99a1359232c8
STM_Statemachine

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
martwerl 0:99a1359232c8 1 #include "mbed.h"
martwerl 0:99a1359232c8 2 #include "LM75B.h"
martwerl 0:99a1359232c8 3
martwerl 0:99a1359232c8 4 LM75B tmp(p28, p27);
martwerl 0:99a1359232c8 5
martwerl 0:99a1359232c8 6 DigitalOut led1(LED1);
martwerl 0:99a1359232c8 7 DigitalOut led2(LED2);
martwerl 0:99a1359232c8 8 DigitalOut led3(LED3);
martwerl 0:99a1359232c8 9 DigitalOut led4(LED4);
martwerl 0:99a1359232c8 10
martwerl 0:99a1359232c8 11 InterruptIn sw1(p14);
martwerl 0:99a1359232c8 12 InterruptIn sw2(p15);
martwerl 0:99a1359232c8 13
martwerl 0:99a1359232c8 14 void flipper(void);
martwerl 0:99a1359232c8 15 void ON(void);
martwerl 0:99a1359232c8 16 void IDLE(void);
martwerl 0:99a1359232c8 17 void sw1Rise(void);
martwerl 0:99a1359232c8 18 void sw2Rise(void);
martwerl 0:99a1359232c8 19 void Time(void);
martwerl 0:99a1359232c8 20 void TimeOut(void);
martwerl 0:99a1359232c8 21 void Blink(void);
martwerl 0:99a1359232c8 22 void tempOut(void);
martwerl 0:99a1359232c8 23 void timeOutError(void);
martwerl 0:99a1359232c8 24 void errorBlink(void);
martwerl 0:99a1359232c8 25 void timeover(void);
martwerl 0:99a1359232c8 26 bool checker(void);
martwerl 0:99a1359232c8 27 bool checkerSW2(void);
martwerl 0:99a1359232c8 28 bool volatile sw2Pressed;
martwerl 0:99a1359232c8 29 bool volatile sw1Pressed;
martwerl 0:99a1359232c8 30
martwerl 0:99a1359232c8 31 Timeout removeTime;
martwerl 0:99a1359232c8 32 Timer gettime;
martwerl 0:99a1359232c8 33 Ticker tickerflipper;
martwerl 0:99a1359232c8 34 int counter;
martwerl 0:99a1359232c8 35
martwerl 0:99a1359232c8 36 enum Status{ST_IDLE=0, ST_ON, ST_TimeOut, ST_TempOut, ST_Error};
martwerl 0:99a1359232c8 37 Status volatile status;
martwerl 0:99a1359232c8 38
martwerl 0:99a1359232c8 39 int main(void)
martwerl 0:99a1359232c8 40 {
martwerl 0:99a1359232c8 41 sw1.rise(&sw1Rise);
martwerl 0:99a1359232c8 42 sw2.rise(&sw2Rise);
martwerl 0:99a1359232c8 43 status = ST_IDLE;
martwerl 0:99a1359232c8 44 sw1Pressed = 0;
martwerl 0:99a1359232c8 45 sw2Pressed = 0;
martwerl 0:99a1359232c8 46 counter=0;
martwerl 0:99a1359232c8 47 led1=0, led2=0, led3=0, led4=0;
martwerl 0:99a1359232c8 48
martwerl 0:99a1359232c8 49 while(1)
martwerl 0:99a1359232c8 50 {
martwerl 0:99a1359232c8 51 switch(status)
martwerl 0:99a1359232c8 52 {
martwerl 0:99a1359232c8 53 case ST_IDLE:IDLE() ; break;
martwerl 0:99a1359232c8 54 case ST_ON:ON() ; break;
martwerl 0:99a1359232c8 55 case ST_TimeOut:TimeOut() ; break;
martwerl 0:99a1359232c8 56 case ST_TempOut:tempOut() ; break;
martwerl 0:99a1359232c8 57 case ST_Error:timeover() ; break;
martwerl 0:99a1359232c8 58 }
martwerl 0:99a1359232c8 59 }
martwerl 0:99a1359232c8 60 }
martwerl 0:99a1359232c8 61
martwerl 0:99a1359232c8 62 void timeover(void)
martwerl 0:99a1359232c8 63 {
martwerl 0:99a1359232c8 64 printf("Ende gut, Alles gut\n");
martwerl 0:99a1359232c8 65 while(1)
martwerl 0:99a1359232c8 66 {}
martwerl 0:99a1359232c8 67 }
martwerl 0:99a1359232c8 68
martwerl 0:99a1359232c8 69 void errorBlink(void)
martwerl 0:99a1359232c8 70 {
martwerl 0:99a1359232c8 71 led4 = !led4;
martwerl 0:99a1359232c8 72
martwerl 0:99a1359232c8 73 }
martwerl 0:99a1359232c8 74 void timeOutError(void)
martwerl 0:99a1359232c8 75 {
martwerl 0:99a1359232c8 76 status = ST_Error;
martwerl 0:99a1359232c8 77 printf("Error TimeOut\n");
martwerl 0:99a1359232c8 78 printf("Status: %i\n", status);
martwerl 0:99a1359232c8 79 }
martwerl 0:99a1359232c8 80
martwerl 0:99a1359232c8 81 void tempOut(void)
martwerl 0:99a1359232c8 82 {
martwerl 0:99a1359232c8 83 int countertmp = 0;
martwerl 0:99a1359232c8 84
martwerl 0:99a1359232c8 85 printf("void tempOut\n");
martwerl 0:99a1359232c8 86 while(1)
martwerl 0:99a1359232c8 87 {
martwerl 0:99a1359232c8 88 printf("Temperatur: %f\n",tmp.read());
martwerl 0:99a1359232c8 89 if(checkerSW2() == true)
martwerl 0:99a1359232c8 90 {
martwerl 0:99a1359232c8 91 status = ST_ON;
martwerl 0:99a1359232c8 92 return;
martwerl 0:99a1359232c8 93 }
martwerl 0:99a1359232c8 94 countertmp++;
martwerl 0:99a1359232c8 95 wait(1);
martwerl 0:99a1359232c8 96 }
martwerl 0:99a1359232c8 97 }
martwerl 0:99a1359232c8 98
martwerl 0:99a1359232c8 99 void flipper(void)
martwerl 0:99a1359232c8 100 {
martwerl 0:99a1359232c8 101 printf("void flipper\n");
martwerl 0:99a1359232c8 102 led4 = !led4;
martwerl 0:99a1359232c8 103 if(counter == 3)
martwerl 0:99a1359232c8 104 {
martwerl 0:99a1359232c8 105 tickerflipper.detach();
martwerl 0:99a1359232c8 106 counter=0;
martwerl 0:99a1359232c8 107 }
martwerl 0:99a1359232c8 108 else
martwerl 0:99a1359232c8 109 counter++;
martwerl 0:99a1359232c8 110 }
martwerl 0:99a1359232c8 111
martwerl 0:99a1359232c8 112 void TimeOut(void)
martwerl 0:99a1359232c8 113 {
martwerl 0:99a1359232c8 114 printf("void TimeOut\n");
martwerl 0:99a1359232c8 115 int counterto = 0;
martwerl 0:99a1359232c8 116 while(1)
martwerl 0:99a1359232c8 117 {
martwerl 0:99a1359232c8 118 printf("TimeOut: %i\n", counterto);
martwerl 0:99a1359232c8 119 counterto++;
martwerl 0:99a1359232c8 120 wait(1);
martwerl 0:99a1359232c8 121
martwerl 0:99a1359232c8 122 if(checkerSW2() == true)
martwerl 0:99a1359232c8 123 {
martwerl 0:99a1359232c8 124 status = ST_TempOut;
martwerl 0:99a1359232c8 125 return;
martwerl 0:99a1359232c8 126 }
martwerl 0:99a1359232c8 127 }
martwerl 0:99a1359232c8 128 }
martwerl 0:99a1359232c8 129
martwerl 0:99a1359232c8 130 void Time(void)
martwerl 0:99a1359232c8 131 {
martwerl 0:99a1359232c8 132 printf("void Time\n");
martwerl 0:99a1359232c8 133 if (gettime.read() ==0)
martwerl 0:99a1359232c8 134 {
martwerl 0:99a1359232c8 135 gettime.start();
martwerl 0:99a1359232c8 136 }
martwerl 0:99a1359232c8 137
martwerl 0:99a1359232c8 138 else
martwerl 0:99a1359232c8 139 printf("Secunden: %f\n", gettime.read());
martwerl 0:99a1359232c8 140 gettime.reset();
martwerl 0:99a1359232c8 141 }
martwerl 0:99a1359232c8 142
martwerl 0:99a1359232c8 143 bool checker(void)
martwerl 0:99a1359232c8 144 {
martwerl 0:99a1359232c8 145 if(sw1Pressed == true)
martwerl 0:99a1359232c8 146 {
martwerl 0:99a1359232c8 147 printf("void checker\n");
martwerl 0:99a1359232c8 148 Time();
martwerl 0:99a1359232c8 149 sw1Pressed = false;
martwerl 0:99a1359232c8 150 return true;
martwerl 0:99a1359232c8 151 }
martwerl 0:99a1359232c8 152 return false;
martwerl 0:99a1359232c8 153 }
martwerl 0:99a1359232c8 154
martwerl 0:99a1359232c8 155 bool checkerSW2(void)
martwerl 0:99a1359232c8 156 {
martwerl 0:99a1359232c8 157 if(sw2Pressed == true)
martwerl 0:99a1359232c8 158 {
martwerl 0:99a1359232c8 159 printf("void checkerSW2\n");
martwerl 0:99a1359232c8 160 sw2Pressed = false;
martwerl 0:99a1359232c8 161 return true;
martwerl 0:99a1359232c8 162 }
martwerl 0:99a1359232c8 163 return false;
martwerl 0:99a1359232c8 164 }
martwerl 0:99a1359232c8 165
martwerl 0:99a1359232c8 166
martwerl 0:99a1359232c8 167 void sw1Rise(void)
martwerl 0:99a1359232c8 168 {
martwerl 0:99a1359232c8 169 printf("sw1Rise\n");
martwerl 0:99a1359232c8 170
martwerl 0:99a1359232c8 171 if(status == ST_ON || status == ST_IDLE) sw1Pressed = 1;
martwerl 0:99a1359232c8 172 wait_ms(200);
martwerl 0:99a1359232c8 173 }
martwerl 0:99a1359232c8 174
martwerl 0:99a1359232c8 175 void sw2Rise(void)
martwerl 0:99a1359232c8 176 {
martwerl 0:99a1359232c8 177 printf("void sw2Rise\n");
martwerl 0:99a1359232c8 178 if(status == ST_ON || status == ST_TimeOut || status == ST_TempOut) sw2Pressed = 1;
martwerl 0:99a1359232c8 179 wait_ms(200);
martwerl 0:99a1359232c8 180 }
martwerl 0:99a1359232c8 181
martwerl 0:99a1359232c8 182 void ON(void)
martwerl 0:99a1359232c8 183 {
martwerl 0:99a1359232c8 184 printf("void ON\n");
martwerl 0:99a1359232c8 185 tickerflipper.attach(&flipper, 0.5);
martwerl 0:99a1359232c8 186 removeTime.attach(&timeOutError, 10);
martwerl 0:99a1359232c8 187 led1 = true;
martwerl 0:99a1359232c8 188
martwerl 0:99a1359232c8 189 while(1)
martwerl 0:99a1359232c8 190 {
martwerl 0:99a1359232c8 191 if(status == ST_Error)
martwerl 0:99a1359232c8 192 {
martwerl 0:99a1359232c8 193 printf("IDLE verlassen\n");
martwerl 0:99a1359232c8 194 tickerflipper.attach(&errorBlink, 0.3);
martwerl 0:99a1359232c8 195 led1=false;
martwerl 0:99a1359232c8 196 return;
martwerl 0:99a1359232c8 197 }
martwerl 0:99a1359232c8 198 if(checkerSW2() == true)
martwerl 0:99a1359232c8 199 {
martwerl 0:99a1359232c8 200 status = ST_TimeOut;
martwerl 0:99a1359232c8 201 removeTime.detach();
martwerl 0:99a1359232c8 202 return;
martwerl 0:99a1359232c8 203 }
martwerl 0:99a1359232c8 204 if (checker() == true)
martwerl 0:99a1359232c8 205 {
martwerl 0:99a1359232c8 206 status = ST_IDLE;
martwerl 0:99a1359232c8 207 removeTime.detach();
martwerl 0:99a1359232c8 208 led1=false;
martwerl 0:99a1359232c8 209 return;
martwerl 0:99a1359232c8 210 }
martwerl 0:99a1359232c8 211 }
martwerl 0:99a1359232c8 212 }
martwerl 0:99a1359232c8 213
martwerl 0:99a1359232c8 214 void IDLE(void)
martwerl 0:99a1359232c8 215 {
martwerl 0:99a1359232c8 216 printf("void IDLE\n");
martwerl 0:99a1359232c8 217 removeTime.attach(&timeOutError, 10);
martwerl 0:99a1359232c8 218 while(1)
martwerl 0:99a1359232c8 219 {
martwerl 0:99a1359232c8 220 if(status == ST_Error)
martwerl 0:99a1359232c8 221 {
martwerl 0:99a1359232c8 222 printf("IDLE verlassen\n");
martwerl 0:99a1359232c8 223 tickerflipper.attach(&errorBlink, 0.3);
martwerl 0:99a1359232c8 224 led1=false;
martwerl 0:99a1359232c8 225 return;
martwerl 0:99a1359232c8 226 }
martwerl 0:99a1359232c8 227 if (checker() == true)
martwerl 0:99a1359232c8 228 {
martwerl 0:99a1359232c8 229 status = ST_ON;
martwerl 0:99a1359232c8 230 removeTime.detach();
martwerl 0:99a1359232c8 231 return;
martwerl 0:99a1359232c8 232 }
martwerl 0:99a1359232c8 233
martwerl 0:99a1359232c8 234 }
martwerl 0:99a1359232c8 235 }