Diff: TP1Ord_18.h

Revision:

1:0c47899d1aba

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/TP1Ord_18.h	Thu Nov 15 17:22:07 2018 +0000
@@ -0,0 +1,40 @@
+
+
+// Digitaler Tiefpass 1er Ordnung
+
+class TP1Ord {
+	private:
+		float alpha; // Filter-Constante
+	public:
+		float yn_1;
+		float y; // momentaner Ausgangswert des Filters
+	public:
+		// Konstruktor wird automatisch aufgerufen wenn eine
+		// Variable der Klasse TP1Ord angelegt wird.
+		// interne Variablen sinnvoll initialisieren
+		TP1Ord(); 
+	
+	  // einen Abtastschritt des Filters rechnen
+		// es entsteht ein neues y
+		void CalcOneStep(float aX);
+	
+		void SetAlpha(float aAlpha);
+};
+
+TP1Ord::TP1Ord()
+{
+	y=0; yn_1=0;
+	SetAlpha(0.1); // sinnvalles Alpha einstellen
+}
+
+void TP1Ord::CalcOneStep(float aX)
+{
+	y = alpha*aX + (1-alpha)*yn_1;
+	yn_1 = y; // y einmal merken ( zwischenspeichern )
+}
+
+void TP1Ord::SetAlpha(float aAlpha)
+{ // 0..1 absichern
+	if( aAlpha>=0 && aAlpha<=1 )
+		alpha = aAlpha;
+}