SBDBT.hpp

00001 #ifndef SBDBT_H
00002 #define SBDBT_H
00003 #include "mbed.h"
00004 
00005 //data[1]
00006 #define CIRCLE 0x01
00007 #define L1     0x02
00008 #define L2     0x04
00009 #define R1     0x08
00010 #define R2     0x10
00011 #define START  0x20
00012 #define SELECT 0x40
00013 
00014 //data[2]
00015 #define UP     0x01
00016 #define DOWN   0x02
00017 #define LEFT   0x04
00018 #define RIGHT  0x08
00019 #define TRI    0x10
00020 #define CROSS  0x20
00021 #define SQUARE 0x40
00022 
00023 /*SBDBTを用いてPS3コントローラ(DS3)を使う
00024   sbdbt sb(A0, A1);                           マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
00025   sbdbt sb(A0, A1, 115200);                   マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
00026 */
00027 
00028 class sbdbt {
00029 public:
00030     sbdbt(PinName TX, PinName RX);           //マイコン ~ PC間のボーレート指定なし(9600)
00031     sbdbt(PinName TX, PinName RX, int baud); //マイコン ~ PC間のボーレート指定あり
00032     void get(void); 
00033     void button_state();                     //全ボタン, スティックの状態表示 
00034     void data_print();
00035     bool neutral();
00036     bool up();
00037     bool down();
00038     bool left();
00039     bool right();
00040     bool tri();
00041     bool cross();
00042     bool square();
00043     bool circle();
00044     bool l1();
00045     bool l2();
00046     bool r1();
00047     bool r2();
00048     bool start();
00049     bool select();
00050     char lsx();
00051     char lsy();
00052     char rsx();
00053     char rsy();
00054     char l2An();
00055     char r2An();
00056     bool command();
00057     ~sbdbt();
00058 private:
00059     Serial *dev;
00060     char *data;
00061     char *PS3_Data;
00062     char i;
00063     char pos;
00064     char val;
00065     char len;
00066 };
00067 #endif