miki sumito
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four_wheel_omni
四輪オムニの足回りを動かすプログラム
motor/motor.hpp
- Committer:
- m_smt
- Date:
- 24 months ago
- Revision:
- 1:cb4a6d5c77c8
- Parent:
- 0:39c2bb18192b
File content as of revision 1:cb4a6d5c77c8:
#ifndef MOTOR_ #define MOTOR_ #include <mbed.h> #if 0 ~example~ Motor name(ピン名1,ピン名2)でこのクラスを使うことができるようになる name.revolution(pwmの値)でモータを回すことができる name.reset()でモータの値を0にする #endif class Motor { public: Motor(PinName pin_a,PinName pin_b); void revolution(double); void reset(); private: PwmOut motor1; PwmOut motor2; }; #endif