Aufgabe: Beeper zählen und zurück

Dependencies:   mbed ur_Bertl

Fork of COUNT_LINES by M Seiser

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COUNT_LINES

Aufgabenstellung: Der Bertl soll bis zur Wand fahren und dabei die schwarzen Linien(Beeper) am Boden zählen und wieder zurück fahren.
Dabei wird ein neuer Befehl (LedBeeper) in eine neue Klasse(BeeperBertl) instanziiert um die Anzahl der Beeper mittels der hinteren 4 LED's anzuzeigen.
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