Bizan Nishimura / Mbed 2 deprecated MiniSteer2

AndroidのBLEラジコンプロポアプリ「BLEPropo」と接続し、RCサーボとDCモータを制御するプログラムです。 mbed HRM1017で動作を確認しています。 BLEPropo → https://github.com/lipoyang/BLEPropo

Dependencies:   BLE_API mbed

Fork of BLE_RCBController2 by Junichi Katsu

BLEを使ったAndroid用ラジコンプロポアプリ「BLEPropo」に対応するmbed HRM1017用ファームウェアです。
BLEPropoは、GitHubにて公開中。
https://github.com/lipoyang/BLEPropo
/media/uploads/lipoyang/blepropo_ui.png
ラジコンは、mbed HRM1017とRCサーボやDCモータを組み合わせて作ります。
/media/uploads/lipoyang/ble_wiring.png

nRF51822/nordic/app_common/crc16.cpp@1:48f6e08a3ac2, 2014-08-20 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Wed Aug 20 13:24:20 2014 +0000
Revision:
1:48f6e08a3ac2
Parent:
BLE_API_Native_IRC/hw/nRF51822n/nordic/app_common/crc16.cpp@0:8c643bfe55b7 
2014.08.20?????BLE?????????????; ???mbed?????????????????; mbed HRM1017; Nordic nRF51822

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jksoft 0:8c643bfe55b7 1 /* Copyright (c) 2013 Nordic Semiconductor. All Rights Reserved.
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jksoft 0:8c643bfe55b7 13 #include "crc16.h"
jksoft 0:8c643bfe55b7 14 #include <stdio.h>
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jksoft 0:8c643bfe55b7 16 uint16_t crc16_compute(const uint8_t * p_data, uint32_t size, const uint16_t * p_crc)
jksoft 0:8c643bfe55b7 17 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 18 uint32_t i;
jksoft 0:8c643bfe55b7 19 uint16_t crc = (p_crc == NULL) ? 0xffff : *p_crc;
jksoft 0:8c643bfe55b7 20
jksoft 0:8c643bfe55b7 21 for (i = 0; i < size; i++)
jksoft 0:8c643bfe55b7 22 {
jksoft 0:8c643bfe55b7 23 crc = (unsigned char)(crc >> 8) | (crc << 8);
jksoft 0:8c643bfe55b7 24 crc ^= p_data[i];
jksoft 0:8c643bfe55b7 25 crc ^= (unsigned char)(crc & 0xff) >> 4;
jksoft 0:8c643bfe55b7 26 crc ^= (crc << 8) << 4;
jksoft 0:8c643bfe55b7 27 crc ^= ((crc & 0xff) << 4) << 1;
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jksoft 0:8c643bfe55b7 30 return crc;
jksoft 0:8c643bfe55b7 31 }