Diff: main.cpp

Revision:

22:d9287c62dd45

Parent:

21:2ad11875542c

Child:

23:296a2145c0fc

diff -r 2ad11875542c -r d9287c62dd45 main.cpp
--- a/main.cpp	Sun Nov 18 21:14:55 2018 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Nov 22 22:02:54 2018 +0000
@@ -20,30 +20,22 @@
 
 //feux gauche
     //rouge
-DigitalOut feux_gauche_rouge(p30);
+DigitalOut feu_rouge(p30);
     //orange
-DigitalOut feux_gauche_orange(p28);
+DigitalOut feu_orange(p28);
     //vert
-DigitalOut feux_gauche_vert(p26);
+DigitalOut feu_vert(p26);
 
 Thread t_nbVoiture;
+Thread t_feuRouge;
 
 DigitalIn boutonPlus(p24);
 DigitalIn boutonMoins(p23);
-    //liste des message a envoyer rouge et vert seulement pour le coordinateur
-    ////////////////////////// 
-    /////
-    char rouge[] = "r";
-    char vert[] = "v";
-    /////
-    uint8_t ok = 0x02;
-    //////////////////////////
 
 Serial *log_serial;
 XBeeZB xbee = XBeeZB(RADIO_TX, RADIO_RX, RADIO_RESET, NC, NC, 9600);
 const RemoteXBeeZB remoteDevice = RemoteXBeeZB(REMOTE_NODE_ADDR64);
 
-
 /** Callback function, invoked at packet reception */
 static void receive_cb(const RemoteXBeeZB& remote, bool broadcast, const uint8_t *const data, uint16_t len)
 {
@@ -52,49 +44,40 @@
     log_serial->printf("\r\nGot a %s RX packet [%08x:%08x|%04x], len %d\r\nData: ", broadcast ? "BROADCAST" : "UNICAST", UINT64_HI32(remote_addr64), UINT64_LO32(remote_addr64), remote.get_addr16(), len);
 
     if (data[0]==0x76){
-        feux_gauche_rouge = 1;
-        feux_gauche_vert = 0;
-        }
-    if (data[0]==0x72){
-        feux_gauche_rouge = 0;
-        feux_gauche_vert = 1;
-        }
+        t_feuRouge.signal_set(0x1);
+    }
+    else if (data[0]==0x72){
+        feu_rouge = 0;
+        feu_orange = 0;
+        feu_vert = 1;
+    }
         
     log_serial->printf("\r\n");
 }
 
 
-static void send_explicit_data_to_remote_node(XBeeZB& xbee, const RemoteXBeeZB& RemoteDevice,int message){
-    
-    //const uint8_t data_len = strlen(data);
+static void send_explicit_data_to_remote_node(XBeeZB& xbee, const RemoteXBeeZB& RemoteDevice,int message)
+{
     const uint8_t dstEP = 0xE8;
     const uint8_t srcEP = 0xE8;
     const uint16_t clusterID = 0x0011;
     const uint16_t profileID = 0xC105;
 
-    char data1[]="m"; // m comme "moins" - une voiture de moins
-    char data2[]="p"; // p comme "plus" - une voiture de plus
+    char data0[]="m"; // m comme "moins" - une voiture de moins
+    char data1[]="p"; // p comme "plus" - une voiture de plus
+    char data2[]="r"; // r comme "rouge" - confirmation que le feu est rouge
     char data3[]="e";
     if (message ==0){
-        const TxStatus txStatus = xbee.send_data(RemoteDevice, dstEP, srcEP, clusterID, profileID, (const uint8_t *)data1, strlen(data1)); 
-        /*if (txStatus == TxStatusSuccess)
-            log_serial->printf("send_explicit_data_to_remote_node OK\r\n");
-        else
-            log_serial->printf("send_explicit_data_to_remote_node failed with %d\r\n", (int) txStatus);*/
+        const TxStatus txStatus = xbee.send_data(RemoteDevice, dstEP, srcEP, clusterID, profileID, (const uint8_t *)data0, strlen(data0)); 
     }
     else if (message ==1){
+        const TxStatus txStatus = xbee.send_data(RemoteDevice, dstEP, srcEP, clusterID, profileID, (const uint8_t *)data1, strlen(data1)); 
+    }
+    else if (message ==2){
         const TxStatus txStatus = xbee.send_data(RemoteDevice, dstEP, srcEP, clusterID, profileID, (const uint8_t *)data2, strlen(data2)); 
-        /*if (txStatus == TxStatusSuccess)
-            log_serial->printf("send_explicit_data_to_remote_node OK\r\n");
-        else
-            log_serial->printf("send_explicit_data_to_remote_node failed with %d\r\n", (int) txStatus);*/
     }
     else {
         const TxStatus txStatus = xbee.send_data(RemoteDevice, dstEP, srcEP, clusterID, profileID, (const uint8_t *)data3, strlen(data3));
-        /*if (txStatus == TxStatusSuccess)
-            log_serial->printf("send_explicit_data_to_remote_node OK\r\n");
-        else
-            log_serial->printf("send_explicit_data_to_remote_node failed with %d\r\n", (int) txStatus);*/
     }
    
     
@@ -111,8 +94,6 @@
     new DigiLoggerMbedSerial(log_serial, LogLevelInfo);
     #endif
 
-    //xbee = XBeeZB(RADIO_TX, RADIO_RX, RADIO_RESET, NC, NC, 9600);
-
     /* Register callbacks */
     xbee.register_receive_cb(&receive_cb);
 
@@ -126,12 +107,28 @@
         log_serial->printf(".");
     }
     log_serial->printf("OK\r\n");
-    //return xbee;
+}
+
+void set_feuRouge()
+{
+   while(1)
+   {
+      Thread::signal_wait(0x1);
+      feu_vert = 0;
+      feu_orange = 1;
+      Thread::wait(2000);
+      feu_orange = 0;
+      feu_rouge = 1;
+      send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,2);
+   }
 }
 
 void nbVoiture() {
-    //TO DO : faire un compteur de voitures interne au recepteur et envoyer ce nombre 
-    //au coordinateur -> plus fiable en cas de perte de donnees dans un envoi
+    //TO DO : 
+    // - faire un compteur de voitures interne au recepteur et envoyer ce nombre 
+    //   au coordinateur -> plus fiable en cas de perte de donnees dans un envoi
+    // - faire un buffer pour envoyer les donnees
+    //
     while(1) {
         if(boutonPlus){
             send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,1); 
@@ -149,34 +146,8 @@
 {
     connect_Xbee();
     t_nbVoiture.start(nbVoiture);
+    t_feuRouge.start(set_feuRouge);
     while (true) {
         uint32_t receive_value = xbee.process_rx_frames();
-        /*log_serial->printf("%d");
-        wait_ms(100);
-        log_serial->printf(".");*/
-        
-        /*if(boutonPlus){
-            send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,1); 
-        }
-        if(boutonMoins){
-            send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,0);  
-        }*/
-        
-        //partie gestion des feux a mettre sur le coordinateur 
-        /////////////////////////////////////////////
-        /*if(i==10){
-            send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,1);
-            feux_gauche_rouge = 0;
-            feux_gauche_vert = 1;
-            }
-        if(i==20){
-            send_explicit_data_to_remote_node(xbee, remoteDevice,0);
-            feux_gauche_rouge = 1;
-            feux_gauche_vert = 0;
-            i=0;
-            }*/
-        ////////////////////////////////////////////
     }
-
-   // delete(log_serial);
 }