秋月販売のL3GD20使用8pinDIPジャイロセンサーモジュールのライブラリです。    FIFOを使って等間隔データの読み込みができます。    構造体のポインタをreadメソッドに渡すと値が入ります。    <今後の予定> ・レジスタへのアクセスの整理整頓    ・データレート/HighLowのフィルター/分解能の設定メソッド    ・mbedピン変化割り込みによるデータ取得(おそらく関数ポインタを割り込み処理のメソッドに渡してもらう)    ・読み取りデータにフィルターをかける。    ・データ取得の高速化   

L3GD20.cpp/shortlog/shortlog@a07d3c1c7d2d: not found in manifest