Diff: main.cpp

Revision:

0:c7067fa0279b

--- /dev/null	Thu Jan 01 00:00:00 1970 +0000
+++ b/main.cpp	Sun Dec 15 15:53:26 2013 +0000
@@ -0,0 +1,105 @@
+#include "mbed.h"
+#include <Pulse1.h>
+#include "TextLCD.h"
+
+TextLCD lcd(PTB10, PTB11, PTE2, PTE3, PTE4, PTE5); // rs, e, d4-d7
+PulseInOut irda(PTD5);//  puerto sensor infrarrojo
+Serial pc(USBTX, USBRX);
+PwmOut led(LED1);
+PwmOut Salida(PTA4);
+float perro=1;
+
+int header =0; //tiempo de cabecera pulso abajo
+const int head_H = 11040; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
+const int head_L = 7360;//-20%  medida con osciloscopio
+int i=0;
+const int T_alto=1560;//ponga su tiempo de la prueba
+const int T_bajo=480;//ponga su tiempo de la prueba
+const int num_bits = 32;//ponga su numero de bits
+int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
+int sec[num_bits];//cadena para almacenar la cadena codificada en binario
+int boton1[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,1,0,0,0,1,0,0,0,0,1,1,1,0,1,1,0};
+int boton2[]= {0,0,1,0,0,0,0,0,1,1,0,1,1,1,1,1,0,1,0,0,1,0,0,0,1,0,1,1,0,1,1,0};
+int flag1,flag2,flag3; //Banderas tiempo
+int dato; // tiempo de cada dato que se lee
+
+int main()
+{
+    led=1;
+    while(1)
+    {
+ini1:
+        header=0;
+        header = irda.read_low_us();    //funcion para leer un pulso de caida o bajo
+        if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
+        else goto ini1;
+
+seguir:
+        //leo los datos de la trama y se meten a un arreglo
+        wait_us(2000);
+        for(i=0; i<(num_bits-1); ++i) // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
+        {
+            dato = irda.read_high_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
+            num[i]=dato;
+            wait_us(332);
+        }
+        //wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
+        pc.printf(",%d",header);
+        for(i=0; i<num_bits; ++i)
+        {
+            pc.printf(",%d",num[i]);
+        }
+        //wait(0.1);  //espero e imprimo en binario
+        pc.printf("\n\n");
+        for(i=0; i<num_bits; ++i)
+        {
+            if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2))
+            {
+                pc.printf("1");
+                sec[i]=1; // guardo la secuancia en binario
+            }
+            else
+            {
+                sec[i]=0; //guardo la secuencia en binario
+                pc.printf("0");
+            }
+        }
+
+        flag1=1;
+        flag2=1;
+        flag3=1;
+        for(i=0; i<32; ++i)
+        {
+            if(sec[i]!=boton1[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 1
+            {
+                flag1=0;
+            }
+            if(sec[i]!=boton2[i]) //en caso de que un bit no coincida se descarta el boton 2
+            {
+                flag2=0;
+            }
+        }
+        if(flag1==1)
+        {
+            if(perro<1){
+                perro=perro+0.1;
+                Salida=perro;
+                led=perro;
+                lcd.cls(); // Borrar Pantalla
+                lcd.locate(0,0);
+                lcd.printf("perro=%g",perro); }//si coincidieron todos los bits del boton 1
+            
+        }
+        else if(flag2==1)
+        {
+            if(perro>0.1){
+                perro=perro-0.1;
+                Salida=perro;
+                led=perro;
+                lcd.cls(); // Borrar Pantalla
+                lcd.locate(0,0);
+                lcd.printf("perro=%g",perro); }//si coincidieron todos los bits del boton 2
+        }
+        
+    }
+}