Laboratório Controle Aplicado / Mbed 2 deprecated Template_PTC3471_Atrito_braco_2022

Versão 2022

Dependencies:   QEI USBDevice mbed

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API Documentation at this revision

Revision 3:0a6596c337e8, committed 2022-09-27

Comitter:
lcaepusp
Date:
Tue Sep 27 18:12:55 2022 +0000
Parent:
2:70151b51aba8
Commit message:
Rev sentido rotacao

Changed in this revision

main.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
diff -r 70151b51aba8 -r 0a6596c337e8 main.cpp
--- a/main.cpp	Tue Sep 27 16:48:42 2022 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Sep 27 18:12:55 2022 +0000
@@ -14,12 +14,13 @@
 
 Ticker Control_Interrupt;                                                       // Interrupção de Tempo para acionamento do algoritmo de controle
 
-QEI Encoder_Motor (PTD0,PTB17,NC, 300, QEI::X4_ENCODING);   // Objeto de leitura do encoder do motor
-QEI Encoder_Pendulo (PTA12,PTA13,NC, 600, QEI::X4_ENCODING);// Objeto de leitura do encoder do pêndulo
+
+QEI Encoder_Motor (PTB17,PTD0,NC, 300, QEI::X4_ENCODING);   // Objeto de leitura do encoder do motor
+QEI Encoder_Pendulo (PTA13,PTA12,NC, 600, QEI::X4_ENCODING);// Objeto de leitura do encoder do pêndulo
 
 DigitalOut Horario(PTC1);                                   // DigitalOut que sinaliza se deve virar o motor no sentido horário
 DigitalOut AntiHorario(PTD5);                               // DigitalOut que sinaliza se deve virar o motor no sentido anti-horário
-PwmOut Motor(PTD6);                                         // D.C. do PWM [0, 1]: porcentagem de tensão sobre o motor
+PwmOut Motor(PTD6);      
 
 char c;
 int gotRead = 0;