Versão 2022
Dependencies: QEI USBDevice mbed
Diff: main.cpp
- Revision:
- 3:0a6596c337e8
- Parent:
- 2:70151b51aba8
--- a/main.cpp Tue Sep 27 16:48:42 2022 +0000 +++ b/main.cpp Tue Sep 27 18:12:55 2022 +0000 @@ -14,12 +14,13 @@ Ticker Control_Interrupt; // Interrupção de Tempo para acionamento do algoritmo de controle -QEI Encoder_Motor (PTD0,PTB17,NC, 300, QEI::X4_ENCODING); // Objeto de leitura do encoder do motor -QEI Encoder_Pendulo (PTA12,PTA13,NC, 600, QEI::X4_ENCODING);// Objeto de leitura do encoder do pêndulo + +QEI Encoder_Motor (PTB17,PTD0,NC, 300, QEI::X4_ENCODING); // Objeto de leitura do encoder do motor +QEI Encoder_Pendulo (PTA13,PTA12,NC, 600, QEI::X4_ENCODING);// Objeto de leitura do encoder do pêndulo DigitalOut Horario(PTC1); // DigitalOut que sinaliza se deve virar o motor no sentido horário DigitalOut AntiHorario(PTD5); // DigitalOut que sinaliza se deve virar o motor no sentido anti-horário -PwmOut Motor(PTD6); // D.C. do PWM [0, 1]: porcentagem de tensão sobre o motor +PwmOut Motor(PTD6); char c; int gotRead = 0;