preder led con un sessor infrarojo

Dependencies:   Pulse1 mbed

Committer:
laura608
Date:
Wed Nov 20 14:44:32 2013 +0000
Revision:
0:8a5696da267b
irda;

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
laura608 0:8a5696da267b 1 #include "mbed.h"
laura608 0:8a5696da267b 2 #include <Pulse1.h>
laura608 0:8a5696da267b 3
laura608 0:8a5696da267b 4 PulseInOut irda(PTD5);
laura608 0:8a5696da267b 5 Serial pc(USBTX, USBRX);
laura608 0:8a5696da267b 6 DigitalOut l0(LED1);
laura608 0:8a5696da267b 7 DigitalOut l1(LED2);
laura608 0:8a5696da267b 8 DigitalOut l2(LED3);
laura608 0:8a5696da267b 9
laura608 0:8a5696da267b 10 int header =0;
laura608 0:8a5696da267b 11 const int head_H = 2964; //+20% medida con osciloscopio en microsegundos
laura608 0:8a5696da267b 12 const int head_L = 1976;//-20% medida con osciloscopio
laura608 0:8a5696da267b 13 int i=0;
laura608 0:8a5696da267b 14 const int T_alto=1200;//ponga su tiempo de la prueba
laura608 0:8a5696da267b 15 const int T_bajo=600;//ponga su tiempo de la prueba
laura608 0:8a5696da267b 16 const int num_bits = 21;//ponga su numero de bits
laura608 0:8a5696da267b 17 int num[num_bits];//cadena para almacenar todos los tiempos que conforman los bits de datos
laura608 0:8a5696da267b 18 int dato; // tiempo de cada dato que se lee
laura608 0:8a5696da267b 19
laura608 0:8a5696da267b 20 int main(){
laura608 0:8a5696da267b 21 l0=l1=l2=1;
laura608 0:8a5696da267b 22 while(1){
laura608 0:8a5696da267b 23 ini1: header=0;
laura608 0:8a5696da267b 24 l1=l0=l2=1;
laura608 0:8a5696da267b 25 header = irda.read_low_us(); //funcion para leer un pulso de caida o bajo
laura608 0:8a5696da267b 26 if (header > head_L && header < head_H) goto seguir;//verificar que este en la tolerancia +-20%
laura608 0:8a5696da267b 27 else goto ini1;
laura608 0:8a5696da267b 28
laura608 0:8a5696da267b 29 seguir:
laura608 0:8a5696da267b 30 wait_us(300);
laura608 0:8a5696da267b 31 l0=0;
laura608 0:8a5696da267b 32 l1=0;
laura608 0:8a5696da267b 33 l2=0;
laura608 0:8a5696da267b 34
laura608 0:8a5696da267b 35 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){ // POR OSCILOSCOPIO se determina que llegan (num_bits),datos
laura608 0:8a5696da267b 36 dato = irda.read_low_us(); //leer un bit de datos que es pulso arriba en este control
laura608 0:8a5696da267b 37 num[i]=dato;
laura608 0:8a5696da267b 38 wait_us(300);
laura608 0:8a5696da267b 39 }
laura608 0:8a5696da267b 40
laura608 0:8a5696da267b 41 wait(0.5); //espero un poquito antes de leer todo el arreglo y ponerlo en pantalla
laura608 0:8a5696da267b 42 pc.printf(",%d",header);
laura608 0:8a5696da267b 43
laura608 0:8a5696da267b 44 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
laura608 0:8a5696da267b 45 pc.printf(",%d",num[i]);
laura608 0:8a5696da267b 46 }
laura608 0:8a5696da267b 47
laura608 0:8a5696da267b 48 wait(0.1); //espero e imprimo en binario
laura608 0:8a5696da267b 49 pc.printf("\n\n");
laura608 0:8a5696da267b 50 for(i=0;i<(num_bits-1);++i){
laura608 0:8a5696da267b 51 if(num[i] > ((T_alto+T_bajo)/2)) pc.printf("1");
laura608 0:8a5696da267b 52 else pc.printf("0");
laura608 0:8a5696da267b 53 }
laura608 0:8a5696da267b 54 }
laura608 0:8a5696da267b 55 }