paso_a_paso_motor

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main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 
00003 
00004 DigitalOut step(D9);
00005 DigitalOut dir(D8);
00006 void vuelta()     ////////////izquierda
00007 {
00008         dir=0;
00009     for(int i=0;i<790;i++){
00010         step=1;
00011    
00012         wait_ms(1);
00013         step=0;
00014             }
00015     }
00016 void vuelta2()   /////////////////////derecha/////abajo
00017 {
00018         dir=1;
00019     for(int i=0;i<790;i++){
00020         step=0;
00021     
00022         wait_ms(1);
00023         step=1;
00024             }
00025     }
00026 int main() {
00027      
00028      vuelta2();
00029      wait(1);
00030      vuelta();  
00031     }
00032