paso_a_paso_motor
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main.cpp
00001 #include "mbed.h" 00002 00003 00004 DigitalOut step(D9); 00005 DigitalOut dir(D8); 00006 void vuelta() ////////////izquierda 00007 { 00008 dir=0; 00009 for(int i=0;i<790;i++){ 00010 step=1; 00011 00012 wait_ms(1); 00013 step=0; 00014 } 00015 } 00016 void vuelta2() /////////////////////derecha/////abajo 00017 { 00018 dir=1; 00019 for(int i=0;i<790;i++){ 00020 step=0; 00021 00022 wait_ms(1); 00023 step=1; 00024 } 00025 } 00026 int main() { 00027 00028 vuelta2(); 00029 wait(1); 00030 vuelta(); 00031 } 00032
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