太郎 九大 / Mbed 2 deprecated 2013naturobo

夏ロボ用

Dependencies:   QEI mbed

main.cpp

Committer:
kurt
Date:
2013-09-07
Revision:
0:7d18a91d0d19

File content as of revision 0:7d18a91d0d19:

#include "mbed.h"
#include "init.h"

int main() {
    pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み
    pc.printf("\n\r%s ", __TIME__);
    pc.printf("%s\n\r", __DATE__);
    pc.printf("Hello World!\n\r");

    InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨

    while(1) {
        AdjustCycle(10000);
        /*-----------------------
        ここにプログラムを書く
        --------------------------*/
    }
}