太郎 九大 / Mbed 2 deprecated 2013naturobo

夏ロボ用

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main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "init.h"
00003 
00004 int main() {
00005     pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み
00006     pc.printf("\n\r%s ", __TIME__);
00007     pc.printf("%s\n\r", __DATE__);
00008     pc.printf("Hello World!\n\r");
00009 
00010     InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨
00011 
00012     while(1) {
00013         AdjustCycle(10000);
00014         /*-----------------------
00015         ここにプログラムを書く
00016         --------------------------*/
00017     }
00018 }
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