太郎 九大
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2013naturobo
夏ロボ用
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init.h
00001 #ifndef INIT_H_ 00002 #define INIT_H_ 00003 00004 #include "QEI.h" 00005 00006 00007 extern PwmOut PWM0; 00008 extern PwmOut PWM1; 00009 extern PwmOut PWM2; 00010 extern PwmOut PWM3; 00011 extern PwmOut PWM4; 00012 extern PwmOut PWM5; 00013 extern AnalogIn AD0; 00014 extern AnalogIn AD1; 00015 extern AnalogIn AD2; 00016 extern AnalogIn AD3; 00017 extern AnalogIn AD4; 00018 00019 extern DigitalOut OUT0; 00020 extern DigitalIn IN0; 00021 extern DigitalOut OUT1; 00022 extern DigitalIn IN1; 00023 extern DigitalOut OUT2; 00024 extern DigitalIn IN2; 00025 extern DigitalOut OUT3; 00026 extern DigitalIn IN3; 00027 extern DigitalOut OUT4; 00028 extern DigitalIn IN4; 00029 extern DigitalOut OUT5; 00030 extern DigitalIn IN5; 00031 00032 extern QEI ENC0; 00033 extern QEI ENC1; 00034 extern QEI ENC2; 00035 extern QEI ENC3; 00036 00037 extern Serial pc; 00038 00039 extern I2C i2c0; 00040 00041 extern DigitalIn SW0; 00042 extern DigitalIn SW1; 00043 00044 extern DigitalOut rled; 00045 extern DigitalOut gled; 00046 extern DigitalOut bled; 00047 00048 00049 00050 extern void InitBoard(); 00051 extern void AdjustCycle(int t_us); 00052 extern int Limit(int value,int max,int min); 00053 extern double Limit_d(double value,double max,double min); 00054 00055 00056 00057 #endif /* INIT_H_ */
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