太郎 九大 / Mbed 2 deprecated 2013naturobo

夏ロボ用

Dependencies:   QEI mbed

main.cpp@0:7d18a91d0d19, 2013-09-07 (annotated)

Committer:
kurt
Date:
Sat Sep 07 06:34:29 2013 +0000
Revision:
0:7d18a91d0d19
for publish

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UserRevisionLine numberNew contents of line
kurt 0:7d18a91d0d19 1 #include "mbed.h"
kurt 0:7d18a91d0d19 2 #include "init.h"
kurt 0:7d18a91d0d19 3
kurt 0:7d18a91d0d19 4 int main() {
kurt 0:7d18a91d0d19 5 pc.baud(921600/*9600*/);//シリアルポートpcは定義済み
kurt 0:7d18a91d0d19 6 pc.printf("\n\r%s ", __TIME__);
kurt 0:7d18a91d0d19 7 pc.printf("%s\n\r", __DATE__);
kurt 0:7d18a91d0d19 8 pc.printf("Hello World!\n\r");
kurt 0:7d18a91d0d19 9
kurt 0:7d18a91d0d19 10 InitBoard();//モーターをつなぐPWMの周期とデューティを設定してから起動することを推奨
kurt 0:7d18a91d0d19 11
kurt 0:7d18a91d0d19 12 while(1) {
kurt 0:7d18a91d0d19 13 AdjustCycle(10000);
kurt 0:7d18a91d0d19 14 /*-----------------------
kurt 0:7d18a91d0d19 15 ここにプログラムを書く
kurt 0:7d18a91d0d19 16 --------------------------*/
kurt 0:7d18a91d0d19 17 }
kurt 0:7d18a91d0d19 18 }