Revision 22:4fd506b1c68d, committed 2016-06-10

Comitter:

kosakaLab

Date:

Fri Jun 10 04:29:13 2016 +0000

Parent:

19:6c81fc207d83

Commit message:

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--- a/controller.cpp	Wed Jul 02 04:25:28 2014 +0000
+++ b/controller.cpp	Fri Jun 10 04:29:13 2016 +0000
@@ -4,7 +4,7 @@
 
 #include "controller.h" //  controller.cpp: モータ制御器（位置制御、電流制御）
 #include "Hbridge.h"    //  Hbridge.cpp: モータ駆動用ドライバのフルブリッジ（Ｈブリッジ）をＰＷＭ駆動する。
-Serial pc(USBTX, USBRX);    // PCのモニタ上のtera termに文字を表示する宣言
+//Serial pc(USBTX, USBRX);    // PCのモニタ上のtera termに文字を表示する宣言
 
 motor_parameters            p;  // モータの定数、信号など
 current_loop_parameters     il; // 電流制御マイナーループの定数、変数
@@ -285,7 +285,7 @@
 }
 
 void display2PC(){  //  PCのモニタ上のtera termに諸量を表示 display to tera term on PC
-    pc.printf("%8.1f[s]\t%8.2f[V]\t%8.2f [Hz]\t%8.2f\t%8.2f\r\n",
+    printf("%8.1f[s]\t%8.2f[V]\t%8.2f [Hz]\t%8.2f\t%8.2f\r\n",
         _time, il.v_ref, vl.w_lpf/(2*PI), vl.w_ref/(2*PI), debug[0]);
 //    pc.printf("%8.1f[s]\t%8.5f[V]\t%4d [deg]\t%8.2f\r\n", _time, _u, (int)(_th/(2*PI)*360.0), _r);//debug[0]*3.3/R_SHUNT);  // print to tera term
 }

--- a/main.cpp	Wed Jul 02 04:25:28 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Fri Jun 10 04:29:13 2016 +0000
@@ -17,7 +17,7 @@
 #include "Hbridge.h"    // Hブリッジ用
 
 
-Serial pc2(USBTX, USBRX);               // PCのモニタ上のtera termに文字を表示する宣言
+//Serial pc2(USBTX, USBRX);               // PCのモニタ上のtera termに文字を表示する宣言
 LocalFileSystem local("mbedUSBdrive");  // PCのmbed USB ディスク上にデータをセーブする宣言
 Ticker TickerTimerTS0;          // タイマー割込みを宣言。1ms以下もOK。RTOSよりも優先度が高い
 unsigned char   fTimerTS2ON=0, fTimerTS3ON=0, fTimerTS4ON=0;  // timerTS2, TS3, TS4のスタート・ストップ指定フラグ
@@ -85,7 +85,7 @@
     init_parameters();  // モータの機器定数等の設定, 制御器の初期化
 
     // シミュレーション開始
-    pc2.printf("Simulation start!!\r\n");   // PCのモニタ上のtera termに文字を表示
+    printf("Simulation start!!\r\n");   // PCのモニタ上のtera termに文字を表示
 #ifndef OLD
     // PWMとすべてのタイマーをスタートする
     start_pwm();                                    // PWMスタート
@@ -141,5 +141,5 @@
     fclose( fp );       // PC上のmbed USB ディスクをリリース
     Thread::wait(100);  // セーブ完了まで待つ
 
-    pc2.printf("Control completed!!\r\n\r\n");  // 制御実験終了をPCモニタ上に表示
+    printf("Control completed!!\r\n\r\n");  // 制御実験終了をPCモニタ上に表示
 }