Kosaka Lab / Mbed 2 deprecated BLDCmotor

UVW 3 phases Brushless DC motor control

Dependencies:   QEI mbed-rtos mbed

Fork of BLDCmotor by manabu kosaka

UVWpwm.h@17:1ac855d69c78, 2013-09-07 (annotated)

Committer:
kosakaLab
Date:
Sat Sep 07 02:47:09 2013 +0000
Revision:
17:1ac855d69c78
Parent:
15:427f5ae8e957 
for TBLM-01 18T and OME-360-2MCA

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UserRevisionLine numberNew contents of line
kosaka 12:a4b17bb682eb 1 #ifndef __UVWpwm_h
kosaka 12:a4b17bb682eb 2 #define __UVWpwm_h
kosaka 12:a4b17bb682eb 3
kosaka 12:a4b17bb682eb 4 //************* User setting parameters (begin) *****************
kosaka 12:a4b17bb682eb 5 //#define PWM_FREQ 0.5 //[Hz], pwm freq.
kosaka 12:a4b17bb682eb 6 //#define DEADTIME 0.2 // [s], deadtime to be set between plus volt. to/from minus
kosaka 13:791e20f1af43 7 #define U_UPPER_PORT p21 // U相上アームUu用ポート
kosaka 13:791e20f1af43 8 #define U_LOWER_PORT p22 // U相下アームUd用ポート
kosaka 13:791e20f1af43 9 #define V_UPPER_PORT p23 // V相上アームVu用ポート
kosaka 13:791e20f1af43 10 #define V_LOWER_PORT p24 // V相下アームVd用ポート
kosaka 13:791e20f1af43 11 #define W_UPPER_PORT p25 // W相上アームWu用ポート
kosaka 13:791e20f1af43 12 #define W_LOWER_PORT p26 // W相下アームWd用ポート
kosakaLab 15:427f5ae8e957 13 #define PWM_WAVEFORM 1 // 0: saw tooth wave comparison, 1: triangler wave comparison // koko if 0, no round
kosaka 13:791e20f1af43 14 #define TMIN 3 // [us], processing time of pwm_out()
kosaka 13:791e20f1af43 15
kosaka 13:791e20f1af43 16 #define R_SHUNT_UP_PORT p16 // ポート：U相電流検出用抵抗の+側アナログ入力
kosaka 13:791e20f1af43 17 #define R_SHUNT_UM_PORT p17 // ポート：U相電流検出用抵抗の-側アナログ入力
kosaka 13:791e20f1af43 18 #define R_SHUNT_VP_PORT p19 // ポート：V相電流検出用抵抗の+側アナログ入力
kosaka 13:791e20f1af43 19 #define R_SHUNT_VM_PORT p20 // ポート：V相電流検出用抵抗の-側アナログ入力
kosaka 13:791e20f1af43 20 #define R_SHUNT 0.47 // [Ω], 電流検出用シャント抵抗の値
kosaka 12:a4b17bb682eb 21 //************* User setting parameters (end) *****************
kosaka 12:a4b17bb682eb 22
kosaka 13:791e20f1af43 23 typedef struct struct_pwm_parameters{ // UVW相pwm用の変数宣言
kosaka 13:791e20f1af43 24 float duty; // 0-1, PWMデューティ
kosaka 13:791e20f1af43 25 unsigned char mode; // チョッピングのオンオフを決定するモード
kosaka 13:791e20f1af43 26 long upper_us; // [us], 上アームをオンする時間幅
kosaka 13:791e20f1af43 27 long lower_us; // [us], 下アームをオンする時間幅
kosaka 12:a4b17bb682eb 28 }pwm_parameters;
kosaka 13:791e20f1af43 29 extern pwm_parameters uvw[]; // UVW pwm の定数、変数
kosaka 12:a4b17bb682eb 30
kosaka 12:a4b17bb682eb 31 extern void start_pwm();
kosaka 12:a4b17bb682eb 32 extern void stop_pwm();
kosaka 12:a4b17bb682eb 33 #endif