UVW 3 phases Brushless DC motor control
Dependencies: QEI mbed-rtos mbed
Fork of DCmotor by
UVWpwm.h
- Committer:
- kosaka
- Date:
- 2013-06-07
- Revision:
- 14:7f83c4b96d34
- Parent:
- 13:791e20f1af43
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#ifndef __UVWpwm_h #define __UVWpwm_h //************* User setting parameters (begin) ***************** //#define PWM_FREQ 0.5 //[Hz], pwm freq. //#define DEADTIME 0.2 // [s], deadtime to be set between plus volt. to/from minus #define U_UPPER_PORT p21 // U相上アームUu用ポート #define U_LOWER_PORT p22 // U相下アームUd用ポート #define V_UPPER_PORT p23 // V相上アームVu用ポート #define V_LOWER_PORT p24 // V相下アームVd用ポート #define W_UPPER_PORT p25 // W相上アームWu用ポート #define W_LOWER_PORT p26 // W相下アームWd用ポート #define PWM_WAVEFORM 1 // 0: saw tooth wave comparison, 1: triangler wave comparison #define TMIN 3 // [us], processing time of pwm_out() #define R_SHUNT_UP_PORT p16 // ポート:U相電流検出用抵抗の+側アナログ入力 #define R_SHUNT_UM_PORT p17 // ポート:U相電流検出用抵抗の-側アナログ入力 #define R_SHUNT_VP_PORT p19 // ポート:V相電流検出用抵抗の+側アナログ入力 #define R_SHUNT_VM_PORT p20 // ポート:V相電流検出用抵抗の-側アナログ入力 #define R_SHUNT 0.47 // [Ω], 電流検出用シャント抵抗の値 //************* User setting parameters (end) ***************** typedef struct struct_pwm_parameters{ // UVW相pwm用の変数宣言 float duty; // 0-1, PWMデューティ unsigned char mode; // チョッピングのオンオフを決定するモード long upper_us; // [us], 上アームをオンする時間幅 long lower_us; // [us], 下アームをオンする時間幅 }pwm_parameters; extern pwm_parameters uvw[]; // UVW pwm の定数、変数 extern void start_pwm(); extern void stop_pwm(); #endif