Mateusz Kociołek / Mbed 2 deprecated Samochodzik_sterowanie

Opis znajduje sie w main.cpp

Dependencies:   mbed Motordriver

Files at this revision

API Documentation at this revision

Revision 5:765e3090ce0c, committed 2019-03-05

Comitter:
kociol1994
Date:
Tue Mar 05 10:14:36 2019 +0000
Parent:
4:2171346afc64
Commit message:
abc;

Changed in this revision

main1.cpp Show annotated file Show diff for this revision Revisions of this file 
--- a/main1.cpp	Sun Mar 03 16:41:45 2019 +0000
+++ b/main1.cpp	Tue Mar 05 10:14:36 2019 +0000
@@ -10,7 +10,6 @@
 float X0, X1, X;
 float Y0, Y1, Y;    
 int dzielnik = 2;  //dzielnik prędkosci PWM
-
     
 Motor mot_A(D6, D4, D7, 1); // pwm, fwd, rev, can brake 
 Motor mot_B(D5, D3, D2, 1); // pwm, fwd, rev, can brake
@@ -22,8 +21,7 @@
     // inicjacja portu szeregowego 
 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);
 
-
-//--------funkcja mapująca zmienne X i Y-----------------
+    //--------funkcja mapująca zmienne X i Y-----------------
     float map(float Q, float A, float B, float C, float D){
             return ((D-C)/(B-A)*(Q-A)+C);                    
 }  
@@ -78,13 +76,11 @@
         wait_ms(50);    
     
     // --------wpisz wartosc PWM-----------
-    
             //zależność między położeniem Joy a obrotami kół
             float L = Y + (X/2);
             float P = Y - (X/2);
             
             mot_A.speed(L/dzielnik); 
             mot_B.speed(P/dzielnik); 
-        
     }
 }
\ No newline at end of file