Kaoru Onoe / TextLCD_ST7565SPI

Text console library for ST7565 graphics LCD controller over SPI interface.

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TextLCD_ST7565SPI.cpp@0:1ea133b6a4de, 2015-03-02 (annotated)

Committer:
kayekss
Date:
Mon Mar 02 23:10:13 2015 +0000
Revision:
0:1ea133b6a4de
Child:
1:a32310f5dab1
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kayekss 0:1ea133b6a4de 155 TextLCD_ST7565SPI::TextLCD_ST7565SPI(PinName mosi, PinName sck, PinName cs,
kayekss 0:1ea133b6a4de 156 PinName rs, PinName rst,
kayekss 0:1ea133b6a4de 157 uint8_t columns, uint8_t rows)
kayekss 0:1ea133b6a4de 158 :
kayekss 0:1ea133b6a4de 159 _rs(rs),
kayekss 0:1ea133b6a4de 160 _rst(rst),
kayekss 0:1ea133b6a4de 161 _spi(mosi, NC, sck),
kayekss 0:1ea133b6a4de 162 _cs(cs)
kayekss 0:1ea133b6a4de 163 {
kayekss 0:1ea133b6a4de 164 // Allocate line buffer
kayekss 0:1ea133b6a4de 165 _columns = columns;
kayekss 0:1ea133b6a4de 166 _rows = rows;
kayekss 0:1ea133b6a4de 167 _lineBuffer = new uint8_t*[_rows];
kayekss 0:1ea133b6a4de 168 for (uint8_t i = 0; i < _rows; i++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 169 _lineBuffer[i] = new uint8_t[_columns];
kayekss 0:1ea133b6a4de 170 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 171
kayekss 0:1ea133b6a4de 172 // Initialize SPI
kayekss 0:1ea133b6a4de 173 _spi.format(8, 0);
kayekss 0:1ea133b6a4de 174
kayekss 0:1ea133b6a4de 175 // Initialize pins
kayekss 0:1ea133b6a4de 176 _rs = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 177 _rst = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 178 _cs = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 179
kayekss 0:1ea133b6a4de 180 reset();
kayekss 0:1ea133b6a4de 181 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 182
kayekss 0:1ea133b6a4de 183 TextLCD_ST7565SPI::~TextLCD_ST7565SPI() {
kayekss 0:1ea133b6a4de 184 for (uint8_t i = 0; i < _rows; i++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 185 delete[] _lineBuffer[i];
kayekss 0:1ea133b6a4de 186 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 187 delete[] _lineBuffer;
kayekss 0:1ea133b6a4de 188 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 189
kayekss 0:1ea133b6a4de 190 void TextLCD_ST7565SPI::reset() {
kayekss 0:1ea133b6a4de 191 wait_ms(10);
kayekss 0:1ea133b6a4de 192 _rst = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 193 wait_ms(10);
kayekss 0:1ea133b6a4de 194 _rst = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 195 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 196
kayekss 0:1ea133b6a4de 197 void TextLCD_ST7565SPI::clear() {
kayekss 0:1ea133b6a4de 198 for (uint8_t j = 7; j <= 7; j--) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 199 setPage(j);
kayekss 0:1ea133b6a4de 200 setColumn(0);
kayekss 0:1ea133b6a4de 201 for (uint8_t i = 0; i < 132; i++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 202 data(0x00);
kayekss 0:1ea133b6a4de 203 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 204 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 205 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 206
kayekss 0:1ea133b6a4de 207 void TextLCD_ST7565SPI::init(uint8_t v0, uint8_t contrast, Bias bias) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 208 command(INTERNAL_RESET);
kayekss 0:1ea133b6a4de 209 wait_ms(5);
kayekss 0:1ea133b6a4de 210
kayekss 0:1ea133b6a4de 211 command(DISPLAY_ON);
kayekss 0:1ea133b6a4de 212 command(PCTRL_BOOSTER_ON | PCTRL_REGULATOR_ON | PCTRL_VFOLLOWER_ON);
kayekss 0:1ea133b6a4de 213 command(V0_INTERNAL_R_0 + (v0 & 0x07));
kayekss 0:1ea133b6a4de 214 command(ELECTRONIC_VOL_MODE);
kayekss 0:1ea133b6a4de 215 if (contrast == 0) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 216 contrast = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 217 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 218 command(ELECTRONIC_VOL_1 - 1 + (contrast & 0x3f));
kayekss 0:1ea133b6a4de 219 switch (bias) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 220 case Bias1_7:
kayekss 0:1ea133b6a4de 221 command(BIAS_1_7);
kayekss 0:1ea133b6a4de 222 break;
kayekss 0:1ea133b6a4de 223 case Bias1_9:
kayekss 0:1ea133b6a4de 224 command(BIAS_1_9);
kayekss 0:1ea133b6a4de 225 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 226 command(COMMON_ASCENDING);
kayekss 0:1ea133b6a4de 227 command(SEGMENT_ASCENDING);
kayekss 0:1ea133b6a4de 228 command(ENTIRE_DISPLAY_OFF);
kayekss 0:1ea133b6a4de 229 command(INVERT_DISPLAY_OFF);
kayekss 0:1ea133b6a4de 230 command(COMMON_OFFSET);
kayekss 0:1ea133b6a4de 231 cls();
kayekss 0:1ea133b6a4de 232 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 233
kayekss 0:1ea133b6a4de 234 void TextLCD_ST7565SPI::cls() {
kayekss 0:1ea133b6a4de 235 clear();
kayekss 0:1ea133b6a4de 236 for (uint8_t j = 0; j < _rows; j++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 237 memset(_lineBuffer[j], ' ', _columns);
kayekss 0:1ea133b6a4de 238 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 239 _column = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 240 _row = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 241 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 242
kayekss 0:1ea133b6a4de 243 void TextLCD_ST7565SPI::locate(uint8_t column, uint8_t row) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 244 if (column < _columns && row < _rows) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 245 setPage(_rows - row - 1);
kayekss 0:1ea133b6a4de 246 setColumn(6 * column);
kayekss 0:1ea133b6a4de 247 _column = column;
kayekss 0:1ea133b6a4de 248 _row = row;
kayekss 0:1ea133b6a4de 249 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 250 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 251
kayekss 0:1ea133b6a4de 252 int TextLCD_ST7565SPI::_putc(int c) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 253 switch (c) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 254 case '\r': // Carriage return
kayekss 0:1ea133b6a4de 255 _column = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 256 locate(_column, _row);
kayekss 0:1ea133b6a4de 257 break;
kayekss 0:1ea133b6a4de 258 case '\n': // Line feed
kayekss 0:1ea133b6a4de 259 if (_row == _rows - 1) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 260 shiftUp();
kayekss 0:1ea133b6a4de 261 } else {
kayekss 0:1ea133b6a4de 262 _row++;
kayekss 0:1ea133b6a4de 263 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 264 break;
kayekss 0:1ea133b6a4de 265 default:
kayekss 0:1ea133b6a4de 266 // Break line if the cursor reaches end
kayekss 0:1ea133b6a4de 267 if (_column == _columns) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 268 if (_row == _rows - 1) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 269 shiftUp();
kayekss 0:1ea133b6a4de 270 } else {
kayekss 0:1ea133b6a4de 271 _row++;
kayekss 0:1ea133b6a4de 272 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 273 _column = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 274 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 275 locate(_column, _row);
kayekss 0:1ea133b6a4de 276 for (uint8_t k = 0; k < 5; k++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 277 data(FONT_5X7[c][k]);
kayekss 0:1ea133b6a4de 278 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 279 data(0x00);
kayekss 0:1ea133b6a4de 280 _lineBuffer[_row][_column] = c;
kayekss 0:1ea133b6a4de 281 _column++;
kayekss 0:1ea133b6a4de 282 break;
kayekss 0:1ea133b6a4de 283 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 284 return 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 285 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 286
kayekss 0:1ea133b6a4de 287 int TextLCD_ST7565SPI::_getc() {
kayekss 0:1ea133b6a4de 288 return 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 289 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 290
kayekss 0:1ea133b6a4de 291 void TextLCD_ST7565SPI::shiftUp() {
kayekss 0:1ea133b6a4de 292 // Move line buffer content
kayekss 0:1ea133b6a4de 293 for (uint8_t j = 0; j < _rows - 1; j++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 294 memcpy(_lineBuffer[j], _lineBuffer[j + 1], _columns);
kayekss 0:1ea133b6a4de 295 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 296 // Clear last line
kayekss 0:1ea133b6a4de 297 memset(_lineBuffer[_rows - 1], ' ', _columns);
kayekss 0:1ea133b6a4de 298
kayekss 0:1ea133b6a4de 299 // Redraw
kayekss 0:1ea133b6a4de 300 for (uint8_t j = 0; j < _rows; j++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 301 locate(0, j);
kayekss 0:1ea133b6a4de 302 for (uint8_t i = 0; i < _columns; i++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 303 for (uint8_t k = 0; k < 5; k++) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 304 data(FONT_5X7[_lineBuffer[j][i]][k]);
kayekss 0:1ea133b6a4de 305 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 306 data(0x00);
kayekss 0:1ea133b6a4de 307 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 308 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 309 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 310
kayekss 0:1ea133b6a4de 311 void TextLCD_ST7565SPI::setPage(uint8_t page) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 312 if (page < 16) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 313 command(0xb0 | page);
kayekss 0:1ea133b6a4de 314 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 315 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 316
kayekss 0:1ea133b6a4de 317 void TextLCD_ST7565SPI::setColumn(uint8_t column) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 318 command(0x10 | (column >> 4));
kayekss 0:1ea133b6a4de 319 command(column & 0x0f);
kayekss 0:1ea133b6a4de 320 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 321
kayekss 0:1ea133b6a4de 322 void TextLCD_ST7565SPI::command(uint8_t c) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 323 _rs = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 324 _cs = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 325 _spi.write(c);
kayekss 0:1ea133b6a4de 326 _cs = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 327 }
kayekss 0:1ea133b6a4de 328
kayekss 0:1ea133b6a4de 329 void TextLCD_ST7565SPI::data(uint8_t d) {
kayekss 0:1ea133b6a4de 330 _rs = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 331 _cs = 0;
kayekss 0:1ea133b6a4de 332 _spi.write(d);
kayekss 0:1ea133b6a4de 333 _cs = 1;
kayekss 0:1ea133b6a4de 334 }