Katrijn Verhasselt / Mbed 2 deprecated MCP4725Translator

Gets messages form the pc and translates it to I2C and back.

Dependencies:   DevInterfaces I2Cinterfaces MCP4725 mbed

main.cpp@2:2330ad8b1baa, 2016-06-15 (annotated)

Committer:
katrijnverhasselt
Date:
Wed Jun 15 10:53:32 2016 +0000
Revision:
2:2330ad8b1baa
Parent:
1:8ba039abd9b8 
Finished programming. This program now simply extract only the info it needs and sends all of it immediately through its I2C port.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
katrijnverhasselt 0:b40341017545 1 #define MCP4728EXAMPLEVER "1.10 "
katrijnverhasselt 0:b40341017545 2
katrijnverhasselt 0:b40341017545 3 #include <string>
katrijnverhasselt 0:b40341017545 4 #include "mbed.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 5
katrijnverhasselt 0:b40341017545 6 #if defined (TARGET_KL25Z) || defined (TARGET_KL46Z)
katrijnverhasselt 0:b40341017545 7 PinName const SDA = PTE25;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 8 PinName const SCL = PTE24;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 9 #elif defined (TARGET_KL05Z)
katrijnverhasselt 0:b40341017545 10 PinName const SDA = PTB4;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 11 PinName const SCL = PTB3;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 12 #elif defined (TARGET_K20D50M)
katrijnverhasselt 0:b40341017545 13 PinName const SDA = PTB1;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 14 PinName const SCL = PTB0;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 15 #else
katrijnverhasselt 0:b40341017545 16 #error TARGET NOT DEFINED
katrijnverhasselt 0:b40341017545 17 #endif
katrijnverhasselt 0:b40341017545 18
katrijnverhasselt 0:b40341017545 19
katrijnverhasselt 0:b40341017545 20 #include "I2C.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 21 #include "I2CInterface.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 22 #include "MBEDI2CInterface.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 23 #include "DACInterface.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 24 #include "dev_interface_def.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 25 #include "mcp4725.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 26 #include "Translator.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 27 #include "Reader.h"
katrijnverhasselt 0:b40341017545 28
katrijnverhasselt 0:b40341017545 29 // Initialize LEDs
katrijnverhasselt 0:b40341017545 30 PwmOut rled(LED1);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 31 PwmOut gled(LED2);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 32 PwmOut bled(LED3);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 33
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 34 //Serial pc(USBTX, USBRX);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 35
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 36 // Sends the message to the pc
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 37 bool Send(Translator::MessageInfo info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 38 void SendError();
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 39 void SendError(int address);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 40 void SendError(char* data, int dataSize);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 41 void SendError(int address, char* data, int dataSize);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 42 void SendError(Translator::MessageInfo info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 43
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 44 // Turns LED blue
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 45 void SignalWaiting();
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 46 // Turns LED green
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 47 void SignalReceived();
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 48 // Turns LED red
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 49 void SignalError();
katrijnverhasselt 0:b40341017545 50
katrijnverhasselt 0:b40341017545 51 int main(void) {
katrijnverhasselt 0:b40341017545 52 // <SDA en SCL zijn de pins hierboven gedefinieerd, wss hardware eigenschappen dat je mag negeren>
katrijnverhasselt 0:b40341017545 53 // Create MbedI2C interface
katrijnverhasselt 0:b40341017545 54 MBEDI2CInterface mbedi2c(SDA, SCL);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 55 // <volgende lijn is voor indien de Mbed veranderd, enkel bovenstaande lijn geupdate moet worden>
katrijnverhasselt 0:b40341017545 56 // Create pointer to MBEDI2CInterface's parent
katrijnverhasselt 0:b40341017545 57 I2CInterface* i2cdev= &mbedi2c;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 58 // Set maximum voltage of I2C board
katrijnverhasselt 0:b40341017545 59 float Vdd = 4.7;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 60 // Create communication object using the MbedI2C interface
katrijnverhasselt 0:b40341017545 61 MCP4725 dac(i2cdev ,0, Vdd);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 62
katrijnverhasselt 0:b40341017545 63 // Create input buffer reader
katrijnverhasselt 0:b40341017545 64 Reader reader;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 65
katrijnverhasselt 0:b40341017545 66 // Start infinite loop
katrijnverhasselt 0:b40341017545 67 while (true) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 68 SignalWaiting();
katrijnverhasselt 0:b40341017545 69 if (!reader.IsNewMessageReceived())
katrijnverhasselt 0:b40341017545 70 continue; // Do nothing as long as no new complete message was received
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 71 SignalReceived();
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 72
katrijnverhasselt 0:b40341017545 73
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 74
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 75 // Get the formatted message
katrijnverhasselt 1:8ba039abd9b8 76 Translator::MessageInfo info = reader.GetLastMessageInfo();
katrijnverhasselt 0:b40341017545 77
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 78 // If write was specified
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 79 if (info.IsWrite()) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 80 // Issue write
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 81 if (i2cdev->write(info.Address, info.Data, Translator::Rules::WriteDataSize, false) != 0) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 82 //if (dac.setDACvalue((int)(unsigned char)info.Data[1]<<4+(int)(unsigned char)info.Data[2]>>4, 0) != 0) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 83 SendError(info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 84 continue;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 85 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 86 // Issue also a read
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 87 //if (i2cdev->read(info.Address, info.Data, Translator::Rules::ReadDataSize, false) != 0) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 88 // //SendError(info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 89 // continue;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 90 //}
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 91 if (!Send(info)) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 92 SendError(info);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 93 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 94 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 95 // If read was specified
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 96 else if (info.IsRead()) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 97 // read from DAC
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 98 if (i2cdev->read(info.Address, info.Data, sizeof(info.Data)/sizeof(info.Data[0]), false) != 0) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 99 SendError(info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 100 continue;
katrijnverhasselt 0:b40341017545 101 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 102 // send read values to pc
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 103 if (!Send(info))
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 104 SendError();
katrijnverhasselt 0:b40341017545 105 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 106 // If error was specified
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 107 else if (info.IsError()) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 108 // Send the error back
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 109 if (!Send(info))
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 110 SendError();
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 111 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 112
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 113 // Don't overdo it
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 114 wait_ms(500);
katrijnverhasselt 0:b40341017545 115 }
katrijnverhasselt 0:b40341017545 116 }
katrijnverhasselt 0:b40341017545 117
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 118
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 119 bool Send(Translator::MessageInfo info) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 120 // Create buffer
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 121 int bufferSize;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 122 char buffer[Translator::Rules::MaxCmdSize];
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 123 // Translate to raw message
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 124 if (!Translator::Translate(info, buffer, &bufferSize))
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 125 return false;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 126 // Send every character
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 127 for (int i = 0; i < bufferSize; i++)
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 128 printf("%c", buffer[i]);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 129 return true;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 130 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 131
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 132 void SendError() {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 133 SendError(0,0,0);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 134 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 135
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 136 void SendError(int address) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 137 SendError(address, 0, 0);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 138 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 139
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 140 void SendError(char* data, int dataSize) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 141 SendError(0, data, dataSize);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 142 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 143
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 144 void SendError(int address, char* data , int dataSize) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 145 // Create MessageInfo with error
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 146 Translator::MessageInfo info;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 147 info.Address = address;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 148 for (int i = 0; i < dataSize; i++)
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 149 info.Data[i] = data[i];
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 150 SendError(info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 151 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 152
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 153 void SendError(Translator::MessageInfo info) {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 154 SignalError();
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 155 info.CommandType = Translator::MessageInfo::ERROR;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 156 Send(info);
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 157 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 158
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 159 void SignalWaiting() {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 160 // Blue light
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 161 rled = 1.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 162 gled = 1.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 163 bled = 0.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 164 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 165
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 166 void SignalReceived() {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 167 // Green light
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 168 rled = 1.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 169 gled = 0.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 170 bled = 1.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 171 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 172
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 173 void SignalError() {
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 174 // Red light
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 175 rled = 0.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 176 gled = 1.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 177 bled = 1.0f;
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 178 }
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 179
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 180
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 181
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 182
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 183
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 184
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 185
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 186
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 187
katrijnverhasselt 2:2330ad8b1baa 188