main.cpp

00001 #include "mbed.h"
00002 #include "BH1750.h"
00003 //#include "PIR.h"
00004 #include<string>
00005 
00006 // ==================================================================
00007 // Definición Puertos
00008 // ==================================================================
00009 
00010 BH1750  lightSensor(D14, D15);  // Sensor (SDA,SCL)
00011 Serial pc(SERIAL_TX, SERIAL_RX);  // Inicializacion Serial PC
00012 //PIR pir_obj(A0);                  // Objeto PIR
00013 DigitalIn pir_obj(A0);                  // PIR
00014 //DigitalIn automatico(A3);         // Entrada para modo Auto
00015 DigitalOut led_PIR(LED1);         // LED Prueba PIR
00016 DigitalOut led_auto(LED2);        // LED Prueba LED Detección Automatico(ON) y Manual(OFF)
00017 
00018 // ==================================================================
00019 // Instanciando SPIO y SerialPC
00020 // ==================================================================
00021 
00022 SPI spi(PB_5, PB_4, PB_3); // mosi, miso, sclk
00023 DigitalOut arduinoMega(PA_4); //Slave Selecter: Arduino Mega
00024 PwmOut led(PB_11);
00025 // ==================================================================
00026 // Variables Bluetooth
00027 // ==================================================================
00028 
00029 Serial blue(D1,D0);     //SERIAL_TX, SERIAL_RX
00030 float power(float base,int potencia);
00031 int func_pwm();
00032 string estado;
00033 // ==================================================================
00034 // Funcion de potenciacion porque JD no pudo usar la por defecto....
00035 // ==================================================================
00036 
00037 float power(float base,int potencia)
00038 {
00039     float resultado=0;
00040     if(potencia>1) {
00041         for(int i=1; i<potencia; i++) {
00042             resultado=resultado+base*base;
00043         }
00044     } else if(potencia==1) {
00045         resultado=base;
00046     } else {
00047         resultado=1;
00048     }
00049     return resultado;
00050 }
00051 
00052 
00053 
00054 int main()
00055 {
00056 // ==================================================================
00057 // Inicializacion Bluetooth
00058 // ==================================================================
00059 
00060     blue.baud(9600);
00061     pc.baud(9600);
00062     int i=0,cont=0;
00063     float data_sent=0;
00064     float unid=0;
00065     float dec=0;
00066     float cent=0;
00067     float umil=0;
00068     char valor_blue=NULL;
00069     float new_data=0;
00070 
00071 
00072 
00073 // ==================================================================
00074 // Niveles de Iluminación
00075 // ==================================================================
00076     float period=0.001;
00077     float duty=1.0f;
00078     float deseado=500;
00079 
00080 // ==================================================================
00081 // Variables Envío de Datos
00082 // ==================================================================
00083 
00084     float dataFromSensor;
00085     int contador=0; //
00086     bool contador_juancho=true;
00087     bool sel_tactil=true;
00088     bool sel_auto=true;
00089     float dataFromSlave=0;
00090     int valor_en=0;
00091     int contDe256=0;
00092     int Print=0;
00093     float Slave=0;
00094     float float_newdata;
00095 
00096 // ==================================================================
00097 // SPIO Config
00098 // ==================================================================
00099 
00100     spi.format(16,3);        // Setup:  bit data, SPImode3
00101     spi.frequency(1000000); //
00102 
00103 // ==================================================================
00104     // BH1750 Config
00105 // ==================================================================
00106     lightSensor.init();
00107 
00108     while(1) {
00109 
00110         // ==================================================================
00111         // Activación del PIR
00112         // ==================================================================
00113         if(pir_obj.read()==1) {
00114             //LEDs de Prueba
00115             led_PIR=pir_obj;
00116             led_auto=sel_auto;
00117             //Lectura de Datos
00118             dataFromSensor=lightSensor.readIntesity();
00119             valor_en=dataFromSensor;
00120             contDe256=dataFromSensor/256;
00121 
00122             // Envío de Datos a Arduino
00123 
00124             if(sel_tactil==true) {
00125 
00126                 arduinoMega = 0; // Select device
00127 
00128                 if(contador_juancho) {
00129                     Slave = spi.write(valor_en)/256;
00130                     contador_juancho=false;
00131                 } else {
00132                     Slave = spi.write(contDe256)/256;
00133                     contador_juancho=true;
00134                 }
00135 
00136                 arduinoMega = 1; // Deselect device
00137 
00138 
00139                 wait_ms(180);
00140 
00141                 dataFromSlave=Slave;
00142                 wait_ms(10);
00143                 if(dataFromSlave==19) {
00144                     contador=1;
00145                 }
00146                 if(dataFromSlave==20) {
00147                     contador=2;
00148                 }
00149 
00150                 if(contador==1) {
00151                     Print=dataFromSlave;
00152                     float_newdata=Print;
00153                     duty=float_newdata/100;
00154                     sel_auto=false;
00155 
00156                 }
00157                 if(contador==2) {
00158 
00159                     Print=dataFromSlave*10;
00160                     float_newdata=Print;
00161                     deseado=float_newdata;
00162                     sel_auto=true;
00163                 }
00164 
00165                 wait_ms(30);
00166                 pc.printf("=============MODO PANTALLA TACTIL ==============\r\n");
00167                 pc.printf("Arduino returns %d\r\n", Print);
00168                 pc.printf("Light intensity: %d Lux\r\n", valor_en);
00169                 pc.printf("Duty: %.2f %\r\n", duty);
00170                 wait_ms(500);
00171 
00172             }
00173 
00174 
00175 
00176             if (blue.readable()) {
00177                 sel_tactil=false;
00178                 if(sel_auto) {
00179 
00180                     valor_blue=blue.getc();
00181                     if(valor_blue=='M') {
00182                         sel_auto=false;
00183                     }
00184                     //Interrupción de recepción de datos del bluetooth
00185                     if (valor_blue=='A') {          //Envío de datos desde el bluetooth
00186                         unid=0;
00187                         dec=0;
00188                         cent=0;
00189                         data_sent=0;
00190                         umil=0;
00191                         for ( i=0; i<5; i++) {
00192                             data_sent=blue.getc();
00193                             if(data_sent=='b') { //Indica finalización anticipada del envío, mensajes de menos de 3 char
00194                                 break;
00195                             } else {
00196                                 data_sent=data_sent-'0';
00197                                 if (i==1) {
00198                                     umil=data_sent;
00199                                 }
00200                                 if (i==2) {
00201                                     cent=data_sent;
00202                                 }
00203                                 if (i==3) {
00204                                     dec=data_sent;
00205                                 }
00206                                 if(i==4) {
00207                                     unid=data_sent;
00208                                 }
00209                             } //cierre else para armar la iluminación enviada desde bluetooth
00210                             cont=i;
00211                         }// CIERRE FOR
00212                         /// Lectura del dato desde bluetooth
00213                         umil=umil*power(10,cont-1);
00214                         cent=cent*power(10,cont-2);
00215                         dec=dec*power(10,cont-3);
00216                         unid=unid*power(10,cont-4);
00217                         new_data=unid+dec+cent+umil;
00218                         deseado=new_data; //+++++++++++++++++++++FALTA ESTO+**
00219                     }//if Valor A
00220                     blue.printf("%.0f |",duty*100);
00221                     blue.printf("%.0f |",dataFromSensor);
00222                     pc.printf("=============MODO AUTO BLUETOOTH ==============\r\n");
00223                     pc.printf("Light intensity Sensor: %.4f Lux\r\n", dataFromSensor);
00224                     pc.printf("Contador: %d |\r\n",cont);
00225                     pc.printf("Deseado: %.0f |\r\n",deseado);
00226                     //  pc.printf("Multiplicador = %d \r\n", contDe256);
00227                     //  pc.printf("Valor enviado: %d Lux\r\n", valor_en);
00228                     pc.printf("PWM Duty Cycle: %.2f %\r\n", duty*100);
00229                     pc.printf("letra: \r\n");
00230                     pc.putc( valor_blue);
00231                     pc.printf("\r\n");
00232                     wait_ms(500);
00233 
00234                 } else { //Contro Bluetooth (Manual) sel_auto==false
00235                     //LEDs de Prueba
00236                     led_PIR=pir_obj;
00237                     led_auto=0;
00238                     //Lectura de Datos
00239                     dataFromSensor= lightSensor.readIntesity();
00240                     valor_blue=blue.getc();
00241                     if(valor_blue=='U') {       //Cambio a automático
00242                         sel_auto=true;
00243                     }
00244                     //Interrupción de recepción de datos del bluetooth
00245                     if (valor_blue=='B') {          //Envío de datos desde el bluetooth
00246                         unid=0;
00247                         dec=0;
00248                         cent=0;
00249                         data_sent=0;
00250                         umil=0;
00251                         for ( i=0; i<5; i++) {
00252                             data_sent=blue.getc();
00253                             if(data_sent=='b') { //Indica finalización anticipada del envío, mensajes de menos de 3 char
00254                                 break;
00255                             } else {
00256                                 data_sent=data_sent-'0';
00257                                 if (i==1) {
00258                                     umil=data_sent;
00259                                 }
00260                                 if (i==2) {
00261                                     cent=data_sent;
00262                                 }
00263                                 if (i==3) {
00264                                     dec=data_sent;
00265                                 }
00266                                 if(i==4) {
00267                                     unid=data_sent;
00268                                 }
00269                             } //cierre else para armar la iluminación enviada desde bluetooth
00270                             cont=i;
00271                         }// CIERRE FOR
00272                         /// Lectura del dato desde bluetooth
00273                         umil=umil*power(10,cont-1);
00274                         cent=cent*power(10,cont-2);
00275                         dec=dec*power(10,cont-3);
00276                         unid=unid*power(10,cont-4);
00277                         new_data=unid+dec+cent+umil;
00278                         duty=new_data/100; //+++++++++++++++++++++FALTA ESTO+**
00279 
00280                     } //if (valorBlue==A)
00281                     blue.printf("%.0f |",dataFromSensor);
00282                     pc.printf("=============MODO MANUAL BLUETOOTH ============== \r\n");
00283                     pc.printf("Duty: %.0f |",duty*100);
00284                     pc.printf("Contador: %d \r\n",cont);
00285                     pc.printf("Iluminacion: %.4f \r\n",dataFromSensor);
00286                     pc.printf("Letra: \r\n");
00287                     pc.putc(valor_blue);
00288                     pc.printf("\r\n");
00289                     wait_ms(500);
00290                 }//Else contro manual bluetooth
00291             }
00292             if(blue.readable()==false) { // If blue.readable() Indica si hay bluetooth conectado
00293                 sel_tactil=true;
00294             }
00295 
00296             // ==================================================================
00297             // PWM
00298             // ==================================================================
00299 
00300             if(sel_auto) {
00301 
00302 
00303                 if (dataFromSensor<deseado-10) {
00304                     //duty=(1-(dataFromSensor/deseado));
00305                     duty=duty+0.01;
00306                 }
00307                 if(dataFromSensor>deseado+10) {
00308                     duty=duty-0.01;
00309                 } else {
00310                     //duty=0;
00311                     duty=duty;
00312                 }
00313             }
00314 
00315             led.period(period);
00316             led.write(duty);
00317 
00318 
00319         } else { //if PIR
00320             duty=0;
00321             led_PIR=0;
00322             led_auto=0;
00323             led.write(duty);
00324         }//else PIR
00325         int pir_int=pir_obj;
00326         pc.printf("PIR: %d %\r\n", pir_int);
00327     }//while
00328 }//main