julien bitoun / Mbed 2 deprecated ProjetInfo2_Multi

nana

Dependencies:   mbed

coffre.cpp@0:5755bf39c144, 2018-05-18 (annotated)

Committer:
jujuonthebeat
Date:
Fri May 18 14:04:05 2018 +0000
Revision:
0:5755bf39c144
nana

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 1 #include"mbed.h"
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 2
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 3
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 4
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 5 PwmOut servo (p21);
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 6 BusIn digicode(p5,p6,p7,p8,p9,p10,p11,p12,p13,p14,p15,p16);
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 7
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 8
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 9 void fermer()
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 10 {
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 11 servo.pulsewidth(0.194);
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 12 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 13
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 14 void ouvrir()
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 15 {
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 16
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 17 servo.pulsewidth(0.178);
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 18 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 19
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 20 int lireval(){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 21 int val;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 22 if(digicode.read()==0){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 23 val=-3;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 24 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 25 if(digicode.read()==2){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 26 val=7;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 27 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 28 if(digicode.read()==4){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 29 val=4;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 30 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 31 if(digicode.read()==8){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 32 val=1;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 33 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 34 if(digicode.read()==16){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 35 val=0;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 36 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 37 if(digicode.read()==32){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 38 val=8;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 39 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 40 if(digicode.read()==64){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 41 val=5;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 42 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 43 if(digicode.read()==128){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 44 val=2;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 45 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 46 if(digicode.read()==256){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 47 val=-2;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 48 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 49 if(digicode.read()==512){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 50 val=9;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 51 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 52 if(digicode.read()==1024){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 53 val=6;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 54 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 55 if(digicode.read()==2048){
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 56 val=3;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 57 }
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 58 return val;
jujuonthebeat 0:5755bf39c144 59 }