Junichi Katsu / wallbot

It is a library for controlling Wallbot

Dependents:   wallbot_test

TB6612/TB6612.h@0:f8571ffd252a, 2013-07-28 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Sun Jul 28 08:20:17 2013 +0000
Revision:
0:f8571ffd252a
First

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:f8571ffd252a 1 /**
jksoft 0:f8571ffd252a 2 * Motor Driver TB6612 Control Library
jksoft 0:f8571ffd252a 3 *
jksoft 0:f8571ffd252a 4 * -- TB6612 is a device of the rohm.
jksoft 0:f8571ffd252a 5 *
jksoft 0:f8571ffd252a 6 * Copyright (C) 2012 Junichi Katsu (JKSOFT)
jksoft 0:f8571ffd252a 7 */
jksoft 0:f8571ffd252a 8
jksoft 0:f8571ffd252a 9 #ifndef MBED_TB6612_H
jksoft 0:f8571ffd252a 10 #define MBED_TB6612_H
jksoft 0:f8571ffd252a 11
jksoft 0:f8571ffd252a 12 #include "mbed.h"
jksoft 0:f8571ffd252a 13
jksoft 0:f8571ffd252a 14 class TB6612 {
jksoft 0:f8571ffd252a 15 public:
jksoft 0:f8571ffd252a 16 TB6612(PinName pwm, PinName fwd, PinName rev);
jksoft 0:f8571ffd252a 17 void speed(float speed);
jksoft 0:f8571ffd252a 18 void move(float speed , float time);
jksoft 0:f8571ffd252a 19 void operator= ( float value )
jksoft 0:f8571ffd252a 20 {
jksoft 0:f8571ffd252a 21 speed(value);
jksoft 0:f8571ffd252a 22 }
jksoft 0:f8571ffd252a 23
jksoft 0:f8571ffd252a 24 protected:
jksoft 0:f8571ffd252a 25 PwmOut _pwm;
jksoft 0:f8571ffd252a 26 DigitalOut _fwd;
jksoft 0:f8571ffd252a 27 DigitalOut _rev;
jksoft 0:f8571ffd252a 28 Timeout timer;
jksoft 0:f8571ffd252a 29 float bspeed;
jksoft 0:f8571ffd252a 30 bool timer_flag;
jksoft 0:f8571ffd252a 31 void timeout();
jksoft 0:f8571ffd252a 32
jksoft 0:f8571ffd252a 33 };
jksoft 0:f8571ffd252a 34
jksoft 0:f8571ffd252a 35 #endif