Junichi Katsu / TB6612FNG

TB6612FNG用のモータコントロールライブラリ

Dependents:   BLE_WALLBOT_BLE net_trap_noBLE MoveTest Avoid ... more

Diff: TB6612.h

Revision:
3:34ddc9038d9d
Parent:
2:ad4e7374e5c1
Child:
4:95d5e9ee8c15
--- a/TB6612.h	Sun Jun 29 06:47:01 2014 +0000
+++ b/TB6612.h	Mon Jul 07 14:44:34 2014 +0000
@@ -59,9 +59,9 @@
     // Public functions
 public:
     /** Create a TB6612 connected to the specified pins.
-     * @param pwm A PwmOut pin, driving the H-bridge enable line to control the speed.
-     * @param fwd A DigitalOut, set high when the motor should go forward.
-     * @param rev A DigitalOut, set high when the motor should go backwards.
+     * @param pwm A PwmOut pin, driving the H-bridge enable line to control the speed.（PwmOutに対応したポートを指定します。）
+     * @param fwd A DigitalOut, set high when the motor should go forward.（DigitalOutに対応したポートを指定します。）
+     * @param rev A DigitalOut, set high when the motor should go backwards.（DigitalOutに対応したポートを指定します。）
      */
     TB6612(PinName pwm, PinName fwd, PinName rev);
     /** Directly control the speed and direction of the motor