Junichi Katsu / TB6612FNG

TB6612FNG用のモータコントロールライブラリ

Dependents:   BLE_WALLBOT_BLE net_trap_noBLE MoveTest Avoid ... more

TB6612.h@0:810f315ba3dc, 2012-10-23 (annotated)

Committer:
jksoft
Date:
Tue Oct 23 15:24:30 2012 +0000
Revision:
0:810f315ba3dc
Child:
1:051a7ecff13e
Child:
2:ad4e7374e5c1
TB6612FNG???????????????????

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jksoft 0:810f315ba3dc 1 /**
jksoft 0:810f315ba3dc 2 * Motor Driver TB6612 Control Library
jksoft 0:810f315ba3dc 3 *
jksoft 0:810f315ba3dc 4 * -- TB6612 is a device of the rohm.
jksoft 0:810f315ba3dc 5 *
jksoft 0:810f315ba3dc 6 * Copyright (C) 2012 Junichi Katsu (JKSOFT)
jksoft 0:810f315ba3dc 7 */
jksoft 0:810f315ba3dc 8
jksoft 0:810f315ba3dc 9 #ifndef MBED_TB6612_H
jksoft 0:810f315ba3dc 10 #define MBED_TB6612_H
jksoft 0:810f315ba3dc 11
jksoft 0:810f315ba3dc 12 #include "mbed.h"
jksoft 0:810f315ba3dc 13
jksoft 0:810f315ba3dc 14 class TB6612 {
jksoft 0:810f315ba3dc 15 public:
jksoft 0:810f315ba3dc 16 TB6612(PinName pwm, PinName fwd, PinName rev);
jksoft 0:810f315ba3dc 17 void speed(float speed);
jksoft 0:810f315ba3dc 18 void move(float speed , float time);
jksoft 0:810f315ba3dc 19 void operator= ( float value )
jksoft 0:810f315ba3dc 20 {
jksoft 0:810f315ba3dc 21 speed(value);
jksoft 0:810f315ba3dc 22 }
jksoft 0:810f315ba3dc 23
jksoft 0:810f315ba3dc 24 protected:
jksoft 0:810f315ba3dc 25 PwmOut _pwm;
jksoft 0:810f315ba3dc 26 DigitalOut _fwd;
jksoft 0:810f315ba3dc 27 DigitalOut _rev;
jksoft 0:810f315ba3dc 28 Timeout timer;
jksoft 0:810f315ba3dc 29 float bspeed;
jksoft 0:810f315ba3dc 30 bool timer_flag;
jksoft 0:810f315ba3dc 31 void timeout();
jksoft 0:810f315ba3dc 32
jksoft 0:810f315ba3dc 33 };
jksoft 0:810f315ba3dc 34
jksoft 0:810f315ba3dc 35 #endif