Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated Motorcontrol_Gr6

Script voor aansturen motoren

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed

Revisions of main.cpp

Revision Date Message Actions
33:0417920456d0 2014-10-31 Bijna beide motoren aangesloten File  Diff  Annotate
32:c6f453a2fd3e 2014-10-31 HOPELIJK werken beide motoren nu, awyeah File  Diff  Annotate
31:0309fbf7b71c 2014-10-31 begin beide motoren aan te sluiten File  Diff  Annotate
30:6ace856e0ad7 2014-10-31 En door!!! File  Diff  Annotate
29:4b7f6f15cedf 2014-10-31 woepdiedoe, doet het nog steeds; File  Diff  Annotate
28:4f2e15118f13 2014-10-31 werkt nog steeds toppie; File  Diff  Annotate
27:77bb255753be 2014-10-31 werkt niet meer helemaal File  Diff  Annotate
26:5981d4b1144e 2014-10-31 Hoera! 1 motor doet 't File  Diff  Annotate
25:f45d61cc6dc6 2014-10-31 laatste versie voor victor ging kloten File  Diff  Annotate
24:7fbd904d191c 2014-10-30 motor1 kan links - en rechtsom draaien. K_P en K_I waarde zijn nu aardig. File  Diff  Annotate
23:3306e3267fe6 2014-10-30 motor 1 werkt File  Diff  Annotate
22:22cb158bcea4 2014-10-30 motor1 PID werkt!, awyeahh File  Diff  Annotate
21:c856b7752d7d 2014-10-30 motor 1 werkt File  Diff  Annotate
20:25e5916fe7b1 2014-10-30 werken aan PI regelaar; File  Diff  Annotate
19:3e46c457091c 2014-10-30 Werkt soort van; File  Diff  Annotate
18:fb85c58a4106 2014-10-30 Voortgang PID regelaar; File  Diff  Annotate
17:3ddab322341a 2014-10-29 derp File  Diff  Annotate
16:f4df06bf58ab 2014-10-29 werkt; File  Diff  Annotate
15:7d142004b400 2014-10-29 werkt; File  Diff  Annotate
14:affdb0636f24 2014-10-28 Afstanden motor1 en motor2 afgesteld. Zodra de arm erop zit zal dit nog wel wat aangepast moeten worden. PI regelaar niet ingesteld (weet nog niet hoe). File  Diff  Annotate
13:7fe679538649 2014-10-28 Motor 2 ook afgesteld. Helaas doet de motor nooit precies hetzelfde. File  Diff  Annotate
12:795657e66960 2014-10-28 Draaiing motor batje en draaien van robot arm. Beide geen regelaar ingesteld.; File  Diff  Annotate
11:ba0a33e6ff0d 2014-10-28 Kan hoeken instellen van motor1 met behulp van excel en Putty. Nog geen regelaar ingesteld; File  Diff  Annotate
10:a2a2e7bfdc86 2014-10-28 motor1 kan 90 graden draaien en weer terug. Nog geen regelaar erop File  Diff  Annotate
9:18e7a0273106 2014-10-27 Speed en Positie kunnen worden afgelezen met Putty; File  Diff  Annotate
8:0bbbe93bd1c4 2014-10-27 Snap niet waarom de snelheid niet veranderd; File  Diff  Annotate
7:697293226e5e 2014-10-23 Volgens mij is HIDScope nu goed af te lezen (volgens script Daan met aanpassingen). Dit is nu alleen voor motor1 (25D). File  Diff  Annotate
6:f260176f704b 2014-10-23 Motor aansturen met toetsenbord.; File  Diff  Annotate
5:e4b9cc904928 2014-10-22 motor hidscope; File  Diff  Annotate
4:db3dad7e53e3 2014-10-22 Motor reageert op pc input File  Diff  Annotate
3:dcc4cebba0d7 2014-10-22 Motor uit en aanzetten om de 3 seconde; File  Diff  Annotate
2:11076f69e0a7 2014-10-21 Beide motoren draaien. File  Diff  Annotate
1:97d6b160f708 2014-10-21 Code voor aansturen motor; File  Diff  Annotate
0:d5d3b731340c 2014-10-21 Kleine motor draait :) File  Diff  Annotate