Jesse Kaiser / Mbed 2 deprecated Motorcontrol_Gr6

Script voor aansturen motoren

Dependencies:   Encoder HIDScope MODSERIAL mbed-dsp mbed

Diff: main.cpp

Revision:
1:97d6b160f708
Parent:
0:d5d3b731340c
Child:
2:11076f69e0a7
--- a/main.cpp	Tue Oct 21 13:14:02 2014 +0000
+++ b/main.cpp	Tue Oct 21 13:24:23 2014 +0000
@@ -25,7 +25,8 @@
 }
 
 int main()
-{
+{   //Let op dat de jumpers goed staan als het motortje niet wilt draaien. De E1 jumper moet onder de nummer 7 pin. De locatie van de M1 pin
+    //bepaalt of de motor CW of CCW draait. 
     //start Encoder-> first pin should be PTDx or PTAx, second pin doesn't matter
     Encoder motor1(PTD3,PTD5); //wit, geel
     /*PwmOut to motor driver*/