Jose Gutierrez Cabello / RawSerialPc

Llibreria per connectar via sèrie amb un PC, que permet enviar i rebre strings sense fer servir les funcions scanf i printf que no són compatibles amb la llibreria RTOS.

Dependents:   projecte_v4_rtos ProjecteRobotFinal

RawSerialPc.cpp@0:ab6e0939a63f, 2015-12-19 (annotated)

Committer:
jcabello7
Date:
Sat Dec 19 01:09:28 2015 +0000
Revision:
0:ab6e0939a63f
Programa final, fent servir les llibreries RTOS, amb les llibreries RawSerialPc i Hc05 separades per facilitar la modificaci? del programa. Comprovat que funciona.

Who changed what in which revision?

UserRevisionLine numberNew contents of line
jcabello7 0:ab6e0939a63f 1 #include "RawSerialPc.h"
jcabello7 0:ab6e0939a63f 2 #include "mbed.h"
jcabello7 0:ab6e0939a63f 3
jcabello7 0:ab6e0939a63f 4
jcabello7 0:ab6e0939a63f 5 RawSerialPc::RawSerialPc(PinName tx, PinName rx) : RawSerial(tx, rx){
jcabello7 0:ab6e0939a63f 6 baud(115200);
jcabello7 0:ab6e0939a63f 7 };
jcabello7 0:ab6e0939a63f 8
jcabello7 0:ab6e0939a63f 9 void RawSerialPc::enviaString(char* str){
jcabello7 0:ab6e0939a63f 10 int i = 0;
jcabello7 0:ab6e0939a63f 11 while((i < longString) && (str[i] != '\0')) {
jcabello7 0:ab6e0939a63f 12 putc(str[i]);
jcabello7 0:ab6e0939a63f 13 i++;
jcabello7 0:ab6e0939a63f 14 }
jcabello7 0:ab6e0939a63f 15 putc(10);
jcabello7 0:ab6e0939a63f 16 };
jcabello7 0:ab6e0939a63f 17
jcabello7 0:ab6e0939a63f 18 bool RawSerialPc::llegirString(char* str){
jcabello7 0:ab6e0939a63f 19 if(readable()){
jcabello7 0:ab6e0939a63f 20 int i= 0;
jcabello7 0:ab6e0939a63f 21 str[i] = getc();
jcabello7 0:ab6e0939a63f 22 while((i < longString) && (str[i] != 13)) {
jcabello7 0:ab6e0939a63f 23 if (str[i] != '@')
jcabello7 0:ab6e0939a63f 24 i++;
jcabello7 0:ab6e0939a63f 25 str[i] = getc();
jcabello7 0:ab6e0939a63f 26 }
jcabello7 0:ab6e0939a63f 27 str[i] = '\0';
jcabello7 0:ab6e0939a63f 28 return true;
jcabello7 0:ab6e0939a63f 29 }
jcabello7 0:ab6e0939a63f 30 return false;
jcabello7 0:ab6e0939a63f 31 };