establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.
QEI.lib
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- 2017-06-12
- Revision:
- 13:d09934a46cf8
- Parent:
- 0:b7978deb977b
File content as of revision 13:d09934a46cf8:
https://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa
