establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

QEI.lib

Committer:
javierjsp
Date:
2017-06-12
Revision:
13:d09934a46cf8
Parent:
0:b7978deb977b

File content as of revision 13:d09934a46cf8:

https://mbed.org/users/aberk/code/QEI/#5c2ad81551aa