establece la posicion de referencia del brazo robotico, manda la posicion de los encoders por bluetooth y permite el control remoto a traves de un dispositivo android.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Committer:
javierjsp
Date:
Mon Jun 12 12:35:32 2017 +0000
Revision:
13:d09934a46cf8
Parent:
0:b7978deb977b
puesto m2 completo

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javierjsp 0:b7978deb977b 1 https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/86740a56073b