
Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Changes
Revision | Date | Who | Commit message |
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4:33df694ea769 | 2017-05-14 | javierjsp | a?adido un ticker para enviar el valor de pulsos por bluetooth |
3:129c10cc04e2 | 2017-04-27 | javierjsp | arreglado el printf |
2:481289ca3336 | 2017-04-27 | javierjsp | cambiado variable pulsos a char |
1:a21cb6098a25 | 2017-04-11 | javierjsp | first version |
0:6d89fbfb2082 | 2017-04-11 | javierjsp | first version |