Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Changes
| Revision | Date | Who | Commit message |
|---|---|---|---|
| 4:33df694ea769 | 2017-05-14 | javierjsp | a?adido un ticker para enviar el valor de pulsos por bluetooth |
| 3:129c10cc04e2 | 2017-04-27 | javierjsp | arreglado el printf |
| 2:481289ca3336 | 2017-04-27 | javierjsp | cambiado variable pulsos a char |
| 1:a21cb6098a25 | 2017-04-11 | javierjsp | first version |
| 0:6d89fbfb2082 | 2017-04-11 | javierjsp | first version |
