Javier Sanchez Peña / Mbed 2 deprecated encoder_QEI_prueva

Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

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API Documentation at this revision

Revision 2:481289ca3336, committed 2017-04-27

Comitter:
javierjsp
Date:
Thu Apr 27 16:50:04 2017 +0000
Parent:
1:a21cb6098a25
Child:
3:129c10cc04e2
Commit message:
cambiado variable pulsos a char

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--- a/main.cpp	Tue Apr 11 19:58:47 2017 +0000
+++ b/main.cpp	Thu Apr 27 16:50:04 2017 +0000
@@ -11,7 +11,7 @@
 {
     motor1.period(0.00005); // establece el periodo del PWM, equivalente a una frecuencia de 20KHz.
     bt.baud(9600);          // velocidad de transmision del bluetooth a 9600 baudios
-    int pulsos  = 0;        // numero de pulsos recorridos
+    char pulsos  = 0;        // numero de pulsos recorridos
     int recorrido = 240;    // pulsos que queremos que recorra (modificaremos este valor hasta saber cuantos pulsos corresponden a una vuelta)
     bt.printf(pulsos);      // envia el valor de "pulsos" por bluetooth