Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

mbed.bld

Committer:
javierjsp
Date:
2017-05-14
Revision:
4:33df694ea769
Parent:
0:6d89fbfb2082

File content as of revision 4:33df694ea769:

https://mbed.org/users/mbed_official/code/mbed/builds/856d2700e60b