
Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.
Motor.lib
- Committer:
- javierjsp
- Date:
- 2017-05-14
- Revision:
- 4:33df694ea769
- Parent:
- 1:a21cb6098a25
File content as of revision 4:33df694ea769:
https://developer.mbed.org/users/javierjsp/code/Motor/#e138b2d99454