Controla un motor DC vidireccional y lee los pulsos del encoder. Gira el motor al derecho hasta llegar a un recorrido especifico y luego lo gira al reves hasta llegar al punto inicial.

Dependencies:   Motor QEI mbed

Revision:
1:a21cb6098a25
Parent:
0:6d89fbfb2082
--- a/Motor.lib	Tue Apr 11 19:56:19 2017 +0000
+++ b/Motor.lib	Tue Apr 11 19:58:47 2017 +0000
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-https://mbed.org/users/aberk/code/Motor/#e138b2d99454
+https://developer.mbed.org/users/javierjsp/code/Motor/#e138b2d99454